互补滤波公式的解释

共和时代 · 发表于 2013-9-29 12:22:03

x_acc = (float)(x_acc_ADC – x_acc_offset) * x_acc_scale;

gyro = (float)(gyro_ADC – gyro_offset) * gyro_scale;

angle = (0.98)*(angle + gyro * dt) + (0.02)*(x_acc);
谁能给我解释这几个的意思？我看见有很多版本，都不知道该信谁了？

znjqr · 发表于 2017-4-23 11:11:29

这个程序好像和官方的不一样啊，官方的变换之后好像没有高通低通之前的系数啊搞不懂

刘德华 · 发表于 2017-4-22 20:02:38

本帖最后由刘德华于 2017-4-22 20:08 编辑

、其中angle+gyro*dt是积分部分。（角度+角速度*取样周期）。
我以为是角度+角加速度*取样周期？？？？

baikunfeng · 发表于 2014-10-27 23:03:54

CRZH 发表于 2014-10-3 12:59
第一个第二个是获得零偏之后的值第三个是互补滤波就是

请看附件有视频解释和程序

能不能发给我下？
249205649@qq.com 谢谢了

々律°～ · 发表于 2014-10-10 13:11:25

CRZH · 发表于 2014-10-3 12:59:34

第一个第二个是获得零偏之后的值第三个是互补滤波就是

请看附件有视频解释和程序

尖峰大鲨鱼。 · 发表于 2014-10-2 16:07:43

仪124 · 发表于 2014-8-29 10:47:13

共和时代发表于 2013-9-30 11:52
angle = (0.98)*(angle + gyro * dt) + (0.02)*(x_acc);

1、其中angle+gyro*dt是积分部分。（角度+ ...

解释的很详细，多谢。多问一句，角速度积分乘0.01之后再乘一个常数可以不·？我看一些文档里这样写的。

zhang116 · 发表于 2014-4-19 22:28:49

不是卡尔曼？

hymwgk · 发表于 2014-4-12 11:13:33

这个程序好像和官方的不一样啊，官方的变换之后好像没有高通低通之前的系数啊搞不懂

wmslecz · 发表于 2014-3-11 16:27:12

共和时代发表于 2013-9-30 11:52
angle = (0.98)*(angle + gyro * dt) + (0.02)*(x_acc);

1、其中angle+gyro*dt是积分部分。（角度+ ...

哥们..你还有互补平衡的资料吗?可以分享一点给我吗?谢谢哈..

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