倒立摆已经放弃

luqi · 发表于 2013-9-6 20:43:00

倒立摆已经放弃

darksnipers · 发表于 2013-9-7 22:24:48

黑与白发表于 2013-9-7 21:15
以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

为什么不用步进电机我们现在在用42的感觉似乎问题不大有一个问题一直没有明白用步进电机的时候连续转动感觉角度转的不够

黑与白 · 发表于 2013-9-7 21:15:01

darksnipers 发表于 2013-9-7 20:32
哥们你用的什么电机

以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

darksnipers · 发表于 2013-9-7 20:32:41

黑与白发表于 2013-9-7 01:33
我用步进电机做的，在做倒立的时候，步进电机抖的严重啊！倒立不了啊！可以加你QQ吗！我的QQ550728561

哥们你用的什么电机

tanry53 · 发表于 2013-9-7 19:52:30

被吭了，卡尔曼什么吗的坑死了

TECHGID · 发表于 2013-9-7 15:54:39

垂死挣扎中……

ゞCANG╃寒 · 发表于 2013-9-7 10:28:57

luqi 发表于 2013-9-6 20:47
完成基本部分1,2.试过用编码器,陀螺仪加速度计都不行,可能电机不好

问一下旋转是怎么实现的吗

xiao4ck · 发表于 2013-9-7 09:55:57

。。。。。。。

脑残志不残 · 发表于 2013-9-7 09:00:14

彻底放弃鸟。。。

忘从前 · 发表于 2013-9-7 08:57:14

jiayou

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