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[光电] 随动舵机在过连续弯时有时会左右摇晃,谁能给个解决方法啊?谢谢!

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发表于 2010-12-1 20:54:42 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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随动舵机在过连续弯时(比如S弯),有时会莫名其妙地在黑线左右摇晃,有时候最后能稳定下来,有时候车就出去了。哪位能给个解决方法啊?谢谢!

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发表于 2011-6-28 13:35:56 | 只看该作者
步进方式累加怎么编程呢?比如说下吗?
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发表于 2011-6-28 01:38:23 | 只看该作者
什么办法都是浮云,直接换个金属齿轮500块的惰机,你就知道什么叫给力了。。。
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发表于 2011-6-21 17:56:21 | 只看该作者
怎么才能让舵机减少抖动呢   希望不吝赐教啊
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发表于 2011-5-28 09:35:07 | 只看该作者
个人认为还是不要加积分的比较好,D系数调小应该会好一点
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发表于 2011-5-27 16:14:24 | 只看该作者
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发表于 2011-5-25 23:05:17 | 只看该作者
XUEXI
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发表于 2011-5-15 20:34:46 | 只看该作者
楼主用的什么舵机,数字的还模拟的。
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发表于 2011-4-11 08:21:49 | 只看该作者
还没达到那个层次,你的摆头舵机怎么步进累加能左右摆头,是怎么与转向舵机配合?
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发表于 2010-12-7 12:16:39 | 只看该作者
不懂,先学习了
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发表于 2010-12-4 15:52:59 | 只看该作者
同求
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