遥控解码问题 大神在哪儿？

星-forever

买来的四轴 遥控器怎么解码？ 有木有懂得？

瞌睡多米诺

Jyoun 发表于 2013-8-31 09:38
这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了，陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了，跟解码遥 ...

确实，玩具的飞控虽然是一块电路板，但是无线通讯应该是单独的芯片，主控有是另一块芯片，那么找到他们的通讯线路应该可以吧

Jyoun

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:34
我知道遥控信号不是PWM，我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数，最后有飞控将接受解码 ...

这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了，陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了，跟解码遥控信号就没关系了。如果能解码玩具的接收部分，就可以使用玩具自带的程序控制飞行平衡，自己的单片机就只需要控制飞行轨迹。

瞌睡多米诺

我知道遥控信号不是PWM，我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数，最后有飞控将接受解码后的数据加入到电机的驱动信号中，最后驱动电机的信号不就是PWM而且可以测到，只不过不是直接自己解码遥控器的编码，而是间接的测到遥控发出的指令对于四个电机的控制

Jyoun

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:23
玩具那种也没问题啊，找到相应电路的信号线，然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

呵呵，可是玩具的遥控信号不是PWM波，示波器打出来是乱的，只有从玩具主控出来的信号才是pwm波。

瞌睡多米诺

Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的，根本不需要解码啊，模型的都是50HZ的PWM波，但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊，找到相应电路的信号线，然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

瞌睡多米诺

Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的，根本不需要解码啊，模型的都是50HZ的PWM波，但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊，找到相应电路的信号线，然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

Jyoun

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-30 22:17
既然有遥控就应该配有接收机的，接收机一般输出50Hz的PWM波，其脉宽最低1ms最高2ms，不需要解什么编码的啊， ...

你说的这是模型的，根本不需要解码啊，模型的都是50HZ的PWM波，但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

~狂拽小棋~/衰

涨姿势了

瞌睡多米诺

既然有遥控就应该配有接收机的，接收机一般输出50Hz的PWM波，其脉宽最低1ms最高2ms，不需要解什么编码的啊，解码已经在接收机内部完成了。