单片机可不可以对飞控进行控制？

饭小强 · 发表于 2013-8-29 00:14:05

可以不可通过单片机控制飞控，然后飞控控制单片机？

win沉默 · 发表于 2013-9-2 11:10:18

请问楼主知道怎么控制飞控了么》？？

m__dd · 发表于 2013-8-30 08:28:50

不能自稳

darksnipers · 发表于 2013-8-29 19:23:44

楼主估计也是做电赛的吧加上一套单片机原来的飞行器还能飞吗还能保证他的续航时间吗

darksnipers · 发表于 2013-8-29 19:20:58

饭小强发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

你买KK飞控了吗？

Neozoic · 发表于 2013-8-29 18:01:37

饭小强发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

解码是为了通信，直接买成品当然最简单的啦

煮酒☆ · 发表于 2013-8-29 13:34:49

wolflsh 发表于 2013-8-29 11:28
可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

咱们的主控单片机发送的是电平信号。飞控接收的是遥控信号。这怎么联系？ 809687990 加上一起交流吧。

饭小强 · 发表于 2013-8-29 13:07:35

本帖最后由饭小强于 2013-8-29 13:13 编辑

dyl0000 发表于 2013-8-29 12:27
但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

恩是的，试了一下，通信起来好复杂，控制困难，太难了。。。

dyl0000 · 发表于 2013-8-29 12:27:07

但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

wolflsh · 发表于 2013-8-29 11:28:17

饭小强发表于 2013-8-29 11:10
我是这样想的，飞控上有遥控器接收端，可以通过遥控器实现对飞行器的控制。利用这个通过单片机的IO口控制 ...

可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

油门
俯仰
横滚
偏航
油门锁定
特殊模式切换

飞控的控制方式和舵机的控制方式差不多，都是PWM控制，每个通道一般都是10-20ms一个周期，周期内高电平时间（0.8-2.3ms）决定控制量。

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