智能车制作

标题: 对下一届规则的一些想法 [打印本页]

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-27 00:32
标题: 对下一届规则的一些想法


卓晴老师：
您好！

第八届智能车前不久圆满闭幕了，
在此首先向您以及所有组委会的老师、承办方的老师同学表达最诚挚的感谢：辛苦了！

通过我对智能车竞赛的观察和思考，在此我想向您提出我对下一届规则的一些想法。
我知道规则制定是一个及其艰苦繁重，需要极大的耐心缜密的思考才能完善的。
以下想法仅仅是一些想法，若有考虑不周之处敬请谅解，权当抛砖引玉。

一、修改规则的目的

1 让比赛更能锻炼同学们。（a 在某些方面更深入，b 接触的知识面更广）
2 减少参赛同学的经济负担。（a 经济负担，b 时间负担）
3 减少组委会以及承办学校的负担。（a 场地制作负担，b 裁判负担）


二、修改方向

1 增强车的智能性
2 减弱算法参数敏感性（把同学们从繁重的体力劳动“调参数”中解放出来，做更有创造性的工作）
3 贴近真实环境


三、具体想法

1 岔路 （提高智能性）
路径不唯一，在道路中出现岔路口，走各个岔路都可以到目的地，但是距离不同。
几个岔路口之间有可能形成环，不正确的选择岔路可能进入死循环。
可以在岔路口上提示走哪边最优，也可以不提示要求车自行判断。
一旦走对路能极大的缩短时间。
[attach]50247[/attach][attach]50245[/attach]
2 掉头 （提高智能性）
出现某些“断头路”，要求小车要掉头，或者“倒车”一小段回到正轨。
如果不掉头继续往前跑也能绕回来，
但是只要掉能成功能极大地缩短时间。
[attach]50246[/attach]
3 限速 （贴近真实环境）（参考F1的pit规则）
要求在某些路段速度不得超过某个值，
甚至要求必须在某个点完全刹停（例如红灯）。
否则加时。
[attach]50250[/attach]
4 停车入库 （贴近真实环境）
终点处安排一个停车位，要求小车完全停入停车位。
否则加时
[attach]50249[/attach]
5 赛道范围 （即贴近真实环境，也提高智能性）
在某些路段极大增加赛道宽度，或完全撤销宽度范围，
使得不严格按照赛道中心线跑能极大缩短时间。
[attach]50248[/attach]
6 不可碰撞的障碍 （贴近真实环境）
在赛道上放置一些深色木块，小车不得接触必须绕过（用来模拟过马路的行人）
否则加时。
[attach]50251[/attach]

四、其他说明

1 兼容性
以上所有想法都保证，在现有规则下不特别增加额外的算法即可完成比赛，但成绩平平。
这样保证了完赛率。
但是只要有部分新特征，小车能成功识别并作出正确判断，就能极大缩短时间。

2 参数不敏感
这些新想法使得小车如果要跑出较好的成绩，
更加依赖于算法，小车的智能，而不是某些非常细微的参数调节。
能将同学们从繁重的体力劳动中解放出来，从事更具有创造性的工作

3 传感器
考虑到赛道环境更复杂，如果采纳上述规则设计思路，
建议合并现有几个组别，每辆车能使用各种传感器，
这样将使得最终方案更丰富，也降低了承办方的场地制作负担。

4 赛道
同样考虑到赛道的复杂性，建议将引导线改为中心线，
降低图像处理部分花去的工作量

5 车模
考虑到如果采纳上述规则，电机性能，车模机械性能将不再极大影响最终胜负。
强烈建议放宽车模、电机的限制，这必将降低参赛同学的经济负担。



由于我们学生对比赛的观察的视角与组委会的老师有很大不同，
所以这些想法可能许多难以实现有待商榷，希望老师见谅。
再次向您以及组委会、承办方的老师同学表示感谢！


- 灰原姐姐

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作者: mingongB    时间: 2013-8-27 00:36
这是增加题量的节奏……不利于没复读的人啊

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作者: 563129825    时间: 2013-8-27 00:51
灰原哥哥想到这么多

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作者: 一粒尘埃    时间: 2013-8-27 01:21
这些想法的确不错哦

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作者: Neozoic    时间: 2013-8-27 06:33
期待新规

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-8-27 07:31
想法不错

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作者: 简单丹    时间: 2013-8-27 07:53
想法不错

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作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-8-27 08:13
。。。有想法 啊

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作者: Oo海洋oO    时间: 2013-8-27 08:31
好想法

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作者: qi亚    时间: 2013-8-27 08:38
good idea !赞一个！

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作者: 蓝水双鱼    时间: 2013-8-27 08:47
也该推陈出新了

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作者: hyappy    时间: 2013-8-27 09:04
这才是创意赛的节奏。

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作者: chenyuchenyu    时间: 2013-8-27 09:12
想法很好！不过信息量好大！这是创意赛和竞速赛的结合啊！

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作者: 菁生唯爱    时间: 2013-8-27 09:19
想法不错！！！！

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作者: wen123    时间: 2013-8-27 09:22

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作者: 以梦为马    时间: 2013-8-27 09:53

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作者: 追寻cheney    时间: 2013-8-27 10:11
想法很不错哦

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作者: lixin101357    时间: 2013-8-27 10:34
赞一个！！！

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作者: 立雪影    时间: 2013-8-27 11:47
速度与激情

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作者: 卡通童话008    时间: 2013-8-27 11:49
存在很大的BUG啊，如果照着这样来车上要增加很多的传感器，同时也增加了成本，增加了新手入门门槛啊

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作者: 小七儿    时间: 2013-8-27 12:03
创意组的节奏，若竞赛组变成这样，小伙伴们都会抓狂的

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作者: 肥过猪    时间: 2013-8-27 12:15
很好

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作者: 小胡杨    时间: 2013-8-27 13:06
想法不错啊  放宽比赛制度  较低比赛成本  增加代码算法的难度   比较赞那句 从体力劳动中解放出来

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作者: damoguquan    时间: 2013-8-27 14:23
想法确实不错

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作者: 桦寒    时间: 2013-8-27 17:51
势必要改,越做越没意思

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作者: 小朴少-    时间: 2013-8-27 20:25
感觉有驾校的侧方位停车

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作者: 追风style    时间: 2013-8-27 21:09

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作者: 翔宇    时间: 2013-8-27 21:23
过来顶一个~

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-27 21:34

翔宇 发表于 2013-8-27 21:23
过来顶一个~

你来晚了。。。

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作者: 时光    时间: 2013-8-27 21:44
贴近生活。

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作者: rao    时间: 2013-8-27 21:57
的确好想法

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2013-8-27 22:15
有创意

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2013-8-27 22:16
有创意

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-8-27 22:45
这个是不可行的 除非每年都改 不然 技术成熟了 抄袭就比较严重了

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作者: 黯伤人    时间: 2013-8-27 22:49
挺好。。。

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作者: 忘从前    时间: 2013-8-27 23:23

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-28 00:21

mxj1005071012 发表于 2013-8-27 22:45
这个是不可行的 除非每年都改 不然 技术成熟了 抄袭就比较严重了

每年确实都在改。

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-8-28 00:25

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 00:21
每年确实都在改。

改动太小 抄袭严重啊

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-28 00:27

mxj1005071012 发表于 2013-8-28 00:25
改动太小 抄袭严重啊

其实抄别人的成绩肯定没有被抄的好。

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作者: jack_channel    时间: 2013-8-28 00:44
这个挺有意思的，不过好像是做机器人创意赛的了，现在的robocup的很多比赛就是类似这样的了

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作者: jack_channel    时间: 2013-8-28 00:47

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 00:27
其实抄别人的成绩肯定没有被抄的好。

参见第八届光电直立车后仰，宝刀配英雄，见过几辆类似的车，北科不是第一个想到的，但是发挥到极致的却是北科。
估计当初笑这个后仰的同学要悔死了

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作者: whenever_wherev    时间: 2013-8-28 00:50
要是这样就是一种好趋势， 但是不要一次全都冒出来， 一年一年改吧， 慢慢趋近与复杂路况。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-28 01:56

jack_channel 发表于 2013-8-28 00:47
参见第八届光电直立车后仰，宝刀配英雄，见过几辆类似的车，北科不是第一个想到的，但是发挥到极致的却是 ...

后仰不后仰跟跑的快不快没关系，只是好不好固定罢了。

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作者: duhansong    时间: 2013-8-28 08:06
灰原姐姐果然牛！

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作者: ℡单身旅行    时间: 2013-8-28 08:38

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-8-28 10:10

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 00:27
其实抄别人的成绩肯定没有被抄的好。

有道理

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作者: gadwgdsk    时间: 2013-8-28 10:41
成功成为高端比赛。。。学弟学妹没本事参加了

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-28 12:40
。。。。。。。。。这样做就高端了？？

这种思想我们本科生光电设计大赛校内赛的时候就开始了 多路径 路标参照物 车库等等

其实我更希望可以加入研究生参赛的项目 这样就不用在这瞎逛了

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作者: 四叶草的守候    时间: 2013-8-28 17:00
太难啦！

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作者: 翔宇    时间: 2013-8-28 17:53

灰原姐姐 发表于 2013-8-27 21:34
你来晚了。。。

心意在，不分早晚！

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-28 18:03

理工小别 发表于 2013-8-28 12:40
。。。。。。。。。这样做就高端了？？

这种思想我们本科生光电设计大赛校内赛的时候就开始了 多路径 路 ...

我的想法是，如果你觉得某些特性很难，那你可以不做，
赛道保证能让基本巡线程序也能跑完。
但是只要你能识别出一些特征，并作出正确的反应，就能大大缩短时间。

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-28 19:04

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 18:03
我的想法是，如果你觉得某些特性很难，那你可以不做，
赛道保证能让基本巡线程序也能跑完。
但是只要你 ...

你的想法创新性是足够的
就不和现在的对比了  真如你所说的话那么这个初始设计问题会让组委会为难的哦

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作者: bill1430    时间: 2013-8-28 19:18
到时也许可以直接模拟真实环境来跑了，让小车更智能{:soso_e113:}

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作者: 天线    时间: 2013-8-28 19:27
想法很好

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-28 19:36

理工小别 发表于 2013-8-28 19:04
你的想法创新性是足够的
就不和现在的对比了  真如你所说的话那么这个初始设计问题会让组委会为难的哦
...

为难就不采纳呗，也就一些想法而已。

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-28 21:37

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 19:36
为难就不采纳呗，也就一些想法而已。

如果真希望加入可以有研究生参加的组别呢
这样很多读研的车友也可以继续啊  不过那样的话你的想法可以让研究生试试哦

灰原 你怎么看！

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作者: 筱明    时间: 2013-8-28 22:08
对元老的建议表示感谢和支持，部分建议我觉得稍加修改更完美，车模上强烈建议只用经典车模，车轮轮毂可以自由改装但设定一个最大直径，动力上限定最大值，自己可以双电机或者一个电机，舵机也是可自由选择一个或者两个，选手可以自己选择改装成四驱或是后轮前轮驱动，若有摄像头则限定杆的高度。这样更加体现DIY。赛道方面增加限高门，可增加直角转弯或者是楼主说的断头路，坡道可以取消。总之，目的是为了比赛队各专业的同学的公平性和专业性，机械汽车的同学可以重点考虑传动改装，电子自动化的同学可以发挥算法上的优势，各有所学各有所用。

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作者: 南极-小鱼儿    时间: 2013-8-29 16:21
灰原姐姐有想法！顶一个！

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-29 16:53

理工小别 发表于 2013-8-28 21:37
如果真希望加入可以有研究生参加的组别呢
这样很多读研的车友也可以继续啊  不过那样的话你的想法可以让 ...

对于研究生应有的水平来说，这些要求也没啥技术含量。

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作者: nk2012    时间: 2013-8-31 18:02
和小伙伴们围观。。。。。。

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作者: 天涯小极莫    时间: 2013-8-31 19:27
1、觉得车模应该保持一致，竞速环节才能体现公平，而不是电机性能上的较量
2、赞成LZ的赛道复杂化的想法，这样增强识别难度，提高对参赛者的算法设计的要求，增加智能性。此外，可以一届一届接近现实状况。
3、电子部分硬件系统大家都比较接近，可以可虑使用现成统一模块（传感器等不同，各自可扩展），这样在实际问题分析和算法设计上可以投入更多精力。
4、可以延长比赛周期，给选手更多思考、分析、解决问题的时间，毕竟好多学生有繁重的课程。

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作者: ☆轩☆少☆    时间: 2013-9-1 11:15
这个想法霸气啊，喜欢。。。

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作者: 宫野明美    时间: 2013-9-1 20:05

灰原姐姐 发表于 2013-8-28 00:27
其实抄别人的成绩肯定没有被抄的好。

这个不一定哦-
你单有一个好的创意或想法是没有用的，还要有执行力
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看到别人有好的想法或创意，可以去仿照，但应该是把那个想法再加入到自己的思维中去再去改进去实现得到想要的功能
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所以好的东西都不一定都是最初想到的那个人做出来
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作者: 张胜金    时间: 2013-9-2 11:46
这些不就成了电赛控制类小车的规则了。

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作者: 小挺挺    时间: 2013-9-12 20:09
果然够智能

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作者: yxw_bob    时间: 2013-9-15 10:57


加高赛道，降低裁判对比赛结果的影响。加宽赛道，降低控制叁数对比赛结果的影响。所有组别都进行限长/限高/限宽，增加算法对比赛成绩的影响。
为了比赛的公正性，预赛赛道也采用对称性结构，防止某些队投杠机取巧，将赛车叁数调整的不对称。

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作者: T1143-5王_鹏    时间: 2013-9-15 20:21
很有创新性。

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作者: 黑色枫夜    时间: 2013-10-9 20:24
降低敏感参数调节;P;P

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作者: 听雨人    时间: 2013-10-10 17:34
想法不错，赞一个

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作者: 川狗    时间: 2013-10-16 16:05
这个是那个什么比赛的东西。有这个比赛的，我们学校都用上了小型计算机的主板了

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作者: 中华旺仔    时间: 2013-10-16 18:58
牛逼人物啊，。。

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作者: w1756773544    时间: 2013-10-21 13:55
good

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作者: 全面出击    时间: 2013-10-21 20:51
很不错的想法   赞一个

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作者: dingpiao190    时间: 2013-12-26 13:45
今天看到这个帖子，觉得第九的规则很多的思路都来源于此啊

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作者: a_样品    时间: 2014-7-14 07:15
大砖头实现了

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作者: 沙漏、、、    时间: 2015-6-2 20:06
不得不服，看你的想法部分真的成了规则，给你点赞、、、

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欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

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