如何检测小车卡住？

wenshuai536 · 发表于 2013-8-16 13:41:47

我在用51单片机做智能车，现在遇到一个问题。就是当小车遇到传感器检测不到的时候卡住了(也就是传感器存在死角的情况)。然后我想实现倒退的功能，应该怎么写程序？

DEATHRACE · 发表于 2013-8-20 11:37:56

这个问题有点大了.你干脆说我有个51单片机,然后有几个传感器,谁能帮我写个程序....估计你这样问其他人还能明白些.你都能知道传感器"卡到了",为什么不能判断什么状态是"卡到了"呢.然后在模式匹配,当匹配到这个模式时,你就再做相应的处理呗.

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