XS128控制器中8路PWM初始化占空比设置完全相同但只有0123这思路有输出而4567没有使出

级黑墨水(构建)

我是初学者不太明白，是芯片坏了还是程序的问题？？？

1. /* PWME   = 0x00;//PWM启动寄存器，禁止8个PWM通道输出  
   
2.   PWMCTL = 0x00;//0Xf0=1111 0000=通道0-1,4-5,2-3,6-7级联;0X00=0000 0000=不级联  
   
3.   PWMCLK = 0xff;//PWM时钟选择寄存器:其中0、1、4、5通道可选用ClockA或ClockSA时钟源;2、3、6、7通道可选用ClockB或ClockSB
   
4.        //0Xff=1111 1111;2467时钟源选择为SA,0145时钟源选择为SB  
   
5.   PWMPRCLK=0x00;//时钟预分频寄存器:0-2位是对ClockA进行预分频,4-6位是对ClockB进行预分频;0x00表示ClockA=ClockB=总线频率40MHz
   
6.         //通过设置PWMRCLK的值ClockA=Fbus÷2的PCKA次方 ClockB=Fbus÷2的PCKb次方
   
7.   PWMSCLA =0x0a;//ClockSA比例因子:ClockSA=ClockA(40MHz)/(2*PWMSCLA)=2MHz    可以通过此值来得出时钟SA的频率
   
8.   PWMSCLB =0x0a;//ClockSB比例因子:ClockSB=ClockB(40MHz)/(2*PWMSCLB)=2MHz    可以通过此值来得出时钟SA的频率
   
9.                  //分别知道了SA  SB 的时钟周期
   
10.   PWMPOL = 0xff;//输出波形开始极性为高电平; 1=每个周期起始为高电平;0=起始为低电平
    
11.   PWMCAE = 0x00;//对齐方式:1=居中对齐;0=左边对齐
    
12.   
    
13.   PWMPER0=150;//设定输出周期=通道时钟周期*40000=(1/2MHz)*40000=0.02s=20ms //舵机周期=20ms,频率=50HZ:舵机为Futaba S3010型号
    
14.   PWMDTY0=140;//占空比=[(PWMDTY0+1)/(PWMPER0+1)]*100%
    
15.    
    
16.   PWMPER1=150;//设定输出周期=通道时钟周期*PWMPER23;驱动电机=1KHZ   
    
17.   PWMDTY1=140;//占空比=[(PWMDTY23+1)/(PWMPER23+1)]*100%
    
18.   
    
19.   PWMPER2=150;
    
20.   PWMDTY2=150;  
    
21.   
    
22.   PWMPER3=150;
    
23.   PWMDTY3=140;
    
24.   
    
25.   PWMPER4=150;
    
26.   PWMDTY4=140;
    
27.   
    
28.   PWMPER5=150;
    
29.   PWMDTY5=140;
    
30.   
    
31.   PWMPER6=150;
    
32.   PWMDTY6=140;
    
33.   
    
34.   PWMPER7=150;
    
35.   PWMDTY7=140;
    
36.   
    
37.   PWME=0xff;  */  //PWM输出使能
    
38.   PWME   = 0x00;//PWM启动寄存器，禁止8个PWM通道输出  
    
39.   PWMCTL = 0xf0;//0Xf0=1111 0000=通道0-1,4-5,2-3,6-7级联;0X00=0000 0000=不级联  
    
40.   PWMCLK = 0xAA;//PWM时钟选择寄存器:其中0、1、4、5通道可选用ClockA或ClockSA时钟源;2、3、6、7通道可选用ClockB或ClockSB
    
41.        //0XAA=1010 1010;PWM1,PWM3,PWM5,PWM7时钟源选择为SA或SB,当级联后时钟源同样为SA或SB   
    
42.   PWMPRCLK=0x00;//时钟预分频寄存器:0-2位是对ClockA进行预分频,0-6位是对ClockB进行预分频;0x00表示ClockA=ClockB=总线频率40MHz
    
43.   PWMSCLA =0x0a;//ClockSA比例因子:ClockSA=ClockA(40MHz)/(2*PWMSCLA)=2MHz
    
44.   PWMSCLB =0x0a;//ClockSB比例因子:ClockSB=ClockA(40MHz)/(2*PWMSCLB)=2MHz
    
45.   PWMPOL = 0xff;//输出波形开始极性为高电平; 1=每个周期起始为高电平;0=起始为低电平
    
46.   PWMCAE = 0x00;//对齐方式:1=居中对齐;0=左边对齐
    
47.   PWMPER45=40000;//设定输出周期=通道时钟周期*40000=(1/2MHz)*40000=0.02s=20ms //舵机周期=20ms,频率=50HZ:舵机为Futaba S3010型号
    
48.   PWMPER23=4000;//设定输出周期=通道时钟周期*PWMPER23;驱动电机=1KHZ   
    
49.   PWMDTY23=4000;//占空比=[(PWMDTY23+1)/(PWMPER23+1)]*100%
    
50.   PWMPER01=4000;
    
51.   PWMDTY01=3000;  
    
52.   PWMPER67=4000;
    
53.   PWMDTY67=2000;
    
54.   PWME=0xff;    //PWM输出使能

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