舵机控制问题，，，，大神们，进来下被！！！

℡单身旅行 · 发表于 2013-8-1 14:58:13

为什么舵机转角控制需要将两个八位寄存器合成为一个十六位寄存器？？？？？

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-15 11:11:05

是因为PWMPERx 如果只有8位的话，最多存数为255，很显然无法满足舵机的要求，舵机通常是20ms,50HZ,所以呢，如果周期寄存器的值高于255，就必须级联，否则舵机无法正常运行。

菜B一个 · 发表于 2013-8-1 20:18:49

提高控制精度。。。。从8位变成16位，精度提高了

习走口 · 发表于 2013-8-1 18:12:48

能满足要求就行

若苦似甜 · 发表于 2013-8-1 16:56:46

℡单身旅行发表于 2013-8-1 15:51
但是我一个PWM也可以控制啊、、、、、

提高分辨率，比如以前2度一打，现在1度一打

ganlei · 发表于 2013-8-1 16:24:44

增加分辨率

℡单身旅行 · 发表于 2013-8-1 15:51:07

若苦似甜发表于 2013-8-1 15:49
更精确

但是我一个PWM也可以控制啊、、、、、

若苦似甜 · 发表于 2013-8-1 15:49:16

更精确

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