一个疑惑新手很久的问题

bamrain

我是刚开始接触飞思卡尔单片机，刚开始做智能车，网上或者论坛有那么多代码，包括什么pid控制，模糊控制什么的，既然如此，那是不是就按着网上说的做就行了，也不用费劲的专门去找和自动控制相关的书了？我一直的好奇，智能车的比赛到底哪里是考自主创新的？