香港科技大学光电平衡组试车

bydes

本次华南赛区有个特别的参赛队伍，他们第三次参加飞思卡尔智能车比赛，以往都是一个队参赛，本次他们派出了全明星阵容，三个组别分别都有队员参赛，在与香港科技大学领队教授交流的过程中了解到，同学们做车非常不容易，在香港的各种配件都非常不好买，一块mcu要跑变香港才能买到，还是非常大的，同学们买不到工字电感，所有的传感器都是由同学们自己来制作，和香港科技大学的同学们交流的过程中，同学们说他们电磁车的电感都是自己缠绕的，所以两端测试到的信号都不一样，同学们调试时遇到的困难非常大，在现场看到同学们调车的时候不禁有些感慨，内地的比赛制度已经非常成熟，各种机械及电路部分都已经有成熟的方案供大家选择，虽然他们的赛车略显粗壮，虽然他们速度上有些落后，甚至无法跑完全程，但是他们做车的这种心态和这种坚持仍然值得我们学习。下面先发一下香港科技大学电磁组的和光电组的照片。

我们一起走过

zwlchd

其实我觉得他们这样做的技术是未来比赛发展的趋势

不二小小

表示佩服

feimian

表示以前我们都是自己绕的电感线圈。。

imfgz1990

:Q:L:Q:):)

梦想之花

FakEST 发表于 2013-7-27 22:29
说实话，没有认真去做，五月份开始做智能车，由于六月初期末考而停了一个多礼拜。电磁组的同学一开始在华强 ...

同学你好，你是香港科技大学的学生吧？我想申请香港科技大学的研究生，可以留个联系方式吗？想向你了解些情况，谢谢。

黄河浪儿

香港同胞跑遍全港买芯片的毅力是值得我们学习的，徒手缠电感的勇气更值得我们学习！再次给予高度的肯定和口头表扬！鼓掌！{:soso_e142:}{:soso_e142:}{:soso_e142:}

FakEST

说实话，没有认真去做，五月份开始做智能车，由于六月初期末考而停了一个多礼拜。电磁组的同学一开始在华强北被别人坑了，买了一批实际上是0.1mH的电感，结果效果不好，有点死脑筋的同学就自己缠绕了。虽然是第三次参赛，但是第一次参赛的学生是学土木和机械的，已经失去了联系。第二次参赛的学生当时参加了摄像头，但是由于那位同学喜欢在程序里加 int fuck = 0; 之类的语句，最后三组都重新自己写程序。在香港买的KT板用久了后和官方KT板各方面都有差距。pid需要重新调。光电组通宵两天调车，电磁组通宵五天临时换算法，对摄像头组影响最小，所以最后摄像头组成绩最好。但是总体而言与大陆相比不够成熟。毕竟香港没什么人听说过这个比赛，对香港人而言Remote Operated Vehicle 比赛和 亚太地区机器人比赛更出名，学校在本学年第一学期没招到人，第二学期招了两轮正好够三组比赛。对大一新生在硬件及程序上的培训直到四月底才结束。

轩举

ivebeenready 发表于 2013-7-21 17:48
做飞思卡尔的不一定牛，做的不好也不一定差，不做的搞不好也很牛逼

这个观点我倒是同意，但是我也只是谈谈我个人所看到的，并且由我看到的做一个简单的推论，仅此而已~