CCD采集求助

lxw_potato · 发表于 2013-7-19 23:41:32

前段时间CCD采集还可以，方向控制也不错。最近为了降低重心就重新焊了板子，本想着新板子修改下参数就可以了，等调好直立和速度控制后，发现CCD数据采集不对，方向没办法控制了。
各种原因都试了，从检查程序、修改延时，到把CCD采集程序从main函数移到1ms中断都试了，还是不行。就连别人说的碳杆影响CCD数据采集都试了，还是不行。
还有2天就出发比赛了，我就不信好好的东西说不行就不行了，今晚通宵解决问题，同时在线等大神回复解决方案。先谢过了！！！

lxw_potato · 发表于 2013-7-20 19:56:06

555555 发表于 2013-7-20 14:58
看情况貌似接地不良的可能性比较大，CCD的电源跟模拟地不妨加个滤波，RC或者LC都行，接地或者电压不稳的话很 ...

好吧，试试

555555 · 发表于 2013-7-20 14:58:56

看情况貌似接地不良的可能性比较大，CCD的电源跟模拟地不妨加个滤波，RC或者LC都行，接地或者电压不稳的话很容易造成采集的数据出问题。

lxw_potato · 发表于 2013-7-20 07:55:53

/sun一发表于 2013-7-20 07:10
换电机试试

电机好着呢，直立和速度控制都没问题，就是方向控制不对

/sun一 · 发表于 2013-7-20 07:10:53

换电机试试

lxw_potato · 发表于 2013-7-20 04:33:55

山人发表于 2013-7-20 02:05
看看是不是线松了，有别的CCD就换一个看看吧！你是哪家的CCD啊

两个CCD一样的情况，都是龙丘的！

山人 · 发表于 2013-7-20 02:05:24

lxw_potato 发表于 2013-7-20 01:58
单独用CCD写原来的程序也测不到合适的数据，但是有时候取下来离近点好像还是正确的。一晃动就有不合适了！ ...

看看是不是线松了，有别的CCD就换一个看看吧！你是哪家的CCD啊

lxw_potato · 发表于 2013-7-20 01:58:56

山人发表于 2013-7-20 01:49
先单独用CCD程序看看是不是CCD出问题了

单独用CCD写原来的程序也测不到合适的数据，但是有时候取下来离近点好像还是正确的。一晃动就有不合适了！

山人 · 发表于 2013-7-20 01:49:55

先单独用CCD程序看看是不是CCD出问题了

lxw_potato · 发表于 2013-7-20 01:04:10

hmit 发表于 2013-7-20 00:34
是不是线松了，哪个地方没焊好。或是程序误删了一句话。

没有啊，原来的程序也写了，线也换了。各种方法都使了，还是不行啊！实在不行我就要加急买一个CCD来了！

		自动登录	找回密码
密码			注册

[西部] CCD采集求助

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章