对于电磁长前瞻串道的问题

iceman521

华北的十字让电磁跪了不少 其他赛区还没有比赛的电磁组 你们是怎么处理的呢 是减小前瞻还是程序控制 或者加上Y方向电感？大家有什么好的办法

穆旦阿斗

沐晨お 发表于 2013-7-26 11:06
你们比赛的怎么样啊，加个qq聊呗，多个朋友，嘿嘿

哎 真的做得不好，以后不懂得多在论坛题提问吧，一定要把问题叙述清楚，有很多牛人的，切记不要贴什么代码叫人找错得地方

沐晨お

穆旦阿斗 发表于 2013-7-26 11:02
别提了真的慢，其实华北的那个90度 出来应该有25cm，调的好的话这个距离能够把车子调正的（水平电感哈，斜 ...

你们比赛的怎么样啊，加个qq聊呗，多个朋友，嘿嘿

穆旦阿斗

沐晨お 发表于 2013-7-26 10:59
所以现在在纠结与怎么很好的检测到十字，并且在程序上能做些处理。。。但是想不出什么好的办法，哎，纠结 ...

别提了真的慢，其实华北的那个90度 出来应该有25cm，调的好的话这个距离能够把车子调正的（水平电感哈，斜电感没搞过）

沐晨お

穆旦阿斗 发表于 2013-7-26 10:56
那就是控制问题了，我们的都还好，不过速度垃圾

所以现在在纠结与怎么很好的检测到十字，并且在程序上能做些处理。。。但是想不出什么好的办法，哎，纠结。。。你们速度还好的吧，感觉应该不慢，嘿嘿

穆旦阿斗

沐晨お 发表于 2013-7-26 10:52
我用的斜电感，90度弯出来整个车身就是斜的，十字没法跑，就是一般的十字道也不是很好过的感觉

那就是控制问题了，我们的都还好，不过速度垃圾

穆旦阿斗

穆旦阿斗 发表于 2013-7-26 10:50
首先我不是什么大神，我们没有用斜电感，当遇到华北那个坑人的十字的时候只要直弯出来没有偏很多就没有问 ...

十字弯有四个区域，在270弯的那个区域和它的对顶区域磁场要大很多，两个电感水平入弯和出弯就没什么影响（有效磁场只和车前进方向的道县有关，如果是斜的还会受到垂直方向的叠加和减弱）

沐晨お

穆旦阿斗 发表于 2013-7-26 10:50
首先我不是什么大神，我们没有用斜电感，当遇到华北那个坑人的十字的时候只要直弯出来没有偏很多就没有问 ...

我用的斜电感，90度弯出来整个车身就是斜的，十字没法跑，就是一般的十字道也不是很好过的感觉

穆旦阿斗

沐晨お 发表于 2013-7-26 09:56
大神，你们怎么解决十字啊，十字必挂没好的想法。怎么能更好的检测到十字道并作处理呢

首先我不是什么大神，我们没有用斜电感，当遇到华北那个坑人的十字的时候只要直弯出来没有偏很多就没有问题的

沐晨お

穆旦阿斗 发表于 2013-7-17 16:41
程序吧 你们前瞻多少？

大神，你们怎么解决十字啊，十字必挂没好的想法。怎么能更好的检测到十字道并作处理呢