弯道总切不了内道，求大神指导！！（有视频有妹纸，2.7m）

swordji · 发表于 2013-7-9 21:23:33

速度实在提不上去了，弯道总切不了内道，pd参数稍微改动就变化很大，怎么破？
大神都在哪~~~

脚趾头123 · 发表于 2013-7-12 19:55:24

swordji 发表于 2013-7-12 16:49
你感觉重心要不要再降？摄像头会不会太高

重心肯定低点好了，只要不卡障碍和坡道能低尽量低点吧

swordji · 发表于 2013-7-12 16:49:53

脚趾头123 发表于 2013-7-11 18:36
摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

你感觉重心要不要再降？摄像头会不会太高

封号式寂寞 · 发表于 2013-7-12 12:03:52

三个？

sm047 · 发表于 2013-7-12 11:21:16

脚趾头123 发表于 2013-7-11 18:36
摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

好的，谢谢！

脚趾头123 · 发表于 2013-7-11 18:36:06

sm047 发表于 2013-7-11 11:06
速度是差不多，就是跑的很勉强。你觉得问题在哪里？

摩擦力。。。模糊PD，黑线提取稳定程度

sm047 · 发表于 2013-7-11 11:06:51

脚趾头123 发表于 2013-7-11 10:37
没有两米七吧。。。

速度是差不多，就是跑的很勉强。你觉得问题在哪里？

脚趾头123 · 发表于 2013-7-11 10:37:52

没有两米七吧。。。

sm047 · 发表于 2013-7-10 18:38:04

1508323954 发表于 2013-7-10 17:41
看看你分的段是否合适？

多谢！

1508323954 · 发表于 2013-7-10 17:41:39

swordji 发表于 2013-7-10 17:38
是分段线性。怎么了？

看看你分的段是否合适？

swordji · 发表于 2013-7-10 17:38:28

1508323954 发表于 2013-7-10 17:32
先看看你的舵机打角与中线偏差是不是线性的

是分段线性。怎么了？

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