我想问一下你，，我们做飞思卡尔的倒立小车，基本能够倒立，，但是小车的回复力度不够

虎仔 · 发表于 2013-7-6 14:03:20

我想问一下你，，我们做飞思卡尔的倒立小车，基本能够倒立，，但是小车的回复力度不够，不能稳定的，我们用了PID算法，不知道怎么去调，，，

我我我少女 · 发表于 2013-7-6 14:17:07

我只会直立，不会倒立。。。。。。

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-6 14:28:16

牛。。。

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 20:30:42

官方的不久很好么？

机器人WALL-E · 发表于 2013-7-6 22:43:14

恢复力不是比例跟微分控制么？

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