【视频】恒速

m__dd · 发表于 2013-7-6 07:54:59

本帖最后由 m__dd 于 2013-7-6 08:01 编辑

连续大弯冲出去，怎么破

这视频转码转的不清了！凑合看吧

1228463834 · 发表于 2013-7-6 19:12:14

摄像头车挺多啊

lianghuihao · 发表于 2013-7-6 15:40:46

m__dd 发表于 2013-7-6 14:00
能加qq吗？我的 704711253

846420513

m__dd · 发表于 2013-7-6 15:20:56

柯南一梦发表于 2013-7-6 14:49
这是匀速跑的？...感觉转弯有点滞后

提前转向不好吧！

柯南一梦 · 发表于 2013-7-6 14:49:38

这是匀速跑的？...感觉转弯有点滞后

m__dd · 发表于 2013-7-6 14:00:27

lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:27
单用最小二乘法是不行的，直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时，他不但不往左，还往右拐

能加qq吗？我的 704711253

lianghuihao · 发表于 2013-7-6 12:27:21

本帖最后由 lianghuihao 于 2013-7-6 12:28 编辑

m__dd 发表于 2013-7-6 12:06
那个大S和那个2个连续大弯差不多，都是内道入弯，造成后续斜率减小，转向不足。只不过连续大弯更明显点。 ...

单用最小二乘法是不行的，直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时，他不但不往左，还往右拐

m__dd · 发表于 2013-7-6 12:06:32

lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:01
有压线，程序还有bug

那个大S和那个2个连续大弯差不多，都是内道入弯，造成后续斜率减小，转向不足。只不过连续大弯更明显点。这是我另一个帖子http://www.znczz.com/thread-149207-1-1.html

lianghuihao · 发表于 2013-7-6 12:01:25

有压线，程序还有bug

m__dd · 发表于 2013-7-6 12:01:11

10058133 发表于 2013-7-6 11:30
轮子脏了

不脏，有时间也过不去。那些大弯（圆心角大于180的）

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