【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

Jyoun

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTYxOTQ0.html

赛道80.8米。努力上3米。

我们一起走过

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-2-5 22:49
我之前用的是差值大于某个值用差和比  少于用另外的  但是效果不好  在结合处不连续  是否方便告知你是怎 ...

相乘，变权相乘，或者相加，变权相加等等很多方法，你也可以想出更多方法。要简单的话，就第二段用第一段的结尾值（用程序自动记录）来加，就可以连续（但不一定可导）。

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-2-5 22:33
结合差比和一起用，取其长，避起短。至于怎么结合，各路大神方法不同。当然，融合是最好的。

我之前用的是差值大于某个值用差和比  少于用另外的  但是效果不好  在结合处不连续  是否方便告知你是怎么处理的呢?

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-2-5 15:45
逛到你去年的帖子  原来你也想过用两个电感   我们现在用两个电感的方案  在过弯时比差比和好点  但是在中 ...

结合差比和一起用，取其长，避起短。至于怎么结合，各路大神方法不同。当然，融合是最好的。

安安安然。

Jyoun 发表于 2013-7-6 22:42
可以想办法处理掉。

逛到你去年的帖子  原来你也想过用两个电感   我们现在用两个电感的方案  在过弯时比差比和好点  但是在中间时改变方向后经常会出现跳变  导致直道一直拐来拐去的   请问能否说下你们是怎么处理掉改变方向后值的跳变的?

jifadage11

楼主电感放大电路是用运放吗？

眼镜儿兄弟

还是你们装车的箱子比较帅

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-9 20:03
请教一下，可否给点思路关于单排电感如何防止串道？

单排过长的话，没啥特别思路，主要是禁止突变。

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-9 17:54
提前打死。

请教一下，可否给点思路关于单排电感如何防止串道？