各位大神进来看看，为啥弯道速度这么乱，试了各种参数，速度依旧不平滑，求指教！！

阳光七十米

上图，绿色代表设定速度，红色代表实际速度，蓝色代表小车在弯道

直道实际速度比较稳，而弯道实际速度很乱，不知怎么解决，求指教，谢谢！

灰原姐姐

那是测量误差，滤一下波再看。