线性CCD十字弯怎么破啊

silence2455 · 发表于 2013-7-3 15:04:40

纠结十字弯已经很久了，小车老是在十字弯蹿道，尝试了很多方法，比如十字弯根据前几次的偏差进行姿态修正，全白了用前几次的偏差，左右边界发生突变也进行修正等等，效果都不明显。大家用的什么方法啊？说出来交流一下呗

孙桥9266 · 发表于 2016-4-8 10:35:48

轩举发表于 2013-7-7 09:39
我们处理方式跟你们不同，我们是一个CCD，当十字路口出现时，必然有一段检测不到线，那我们就用前两个的 ...

请问权值怎么给呀？

1290957485 · 发表于 2014-10-15 18:29:29

轩举 · 发表于 2013-7-7 09:39:56

我爱小kb 发表于 2013-7-6 10:01
两个左右的，十字弯也是老出问题

我们处理方式跟你们不同，我们是一个CCD，当十字路口出现时，必然有一段检测不到线，那我们就用前两个的值分权相加作为当前值~

我爱小kb · 发表于 2013-7-6 10:01:03

轩举发表于 2013-7-6 08:39
哥们，你们用了几个？

两个左右的，十字弯也是老出问题

轩举 · 发表于 2013-7-6 08:39:25

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

哥们，你们用了几个？

silence2455 · 发表于 2013-7-5 13:04:08

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

是的

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-4 09:24:57

还是可以过的主要看算法

wen123 · 发表于 2013-7-4 00:50:11

我爱小kb · 发表于 2013-7-3 22:41:20

一个ccd吗？

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RE: 线性CCD十字弯怎么破啊