智能车制作

标题: 简单的问题，也要明白 [打印本页]

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-2 19:26
标题: 简单的问题，也要明白
今天一直在弄车子的起跑程序，按键两秒后车子自己启动！可是烧程序进去的时候，发现车子并没有跑起来，检测按键的电压是在按下去的时候也是有跳变的，自己也加了防抖，还是不行！起初一直以为自己的程序有问题，可是这个在protues里面仿真过没问题！后来突然想起老师说过什么按键的上拉下拉？我们就马上更改电路，成功了！原先我们直接把按键和1K电阻串联供电，单片机一直检测不到跳变！一天的辛苦，没有白费！各位调车的兄弟，调车的时候我又发现新问题，就是我们的车子严格意义上并没有和地面垂直，因此陀螺仪也没有和地面垂直！在论坛上看大家说，这种容易造成车子在转弯处点头，事实也是如此？不知各位是怎么解决的呢？如果把车防的太直，我们的车子容易翻车，电池放在后面太重了，前倾让车子直立容易多了

作者: lyb 时间: 2013-7-2 20:25
你可以让车子与你的平衡模块之间也有个角度，这样当你的车子倾斜的时候，可以保证平衡模块与地面是垂直的

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-2 20:46

lyb 发表于 2013-7-2 20:25
你可以让车子与你的平衡模块之间也有个角度，这样当你的车子倾斜的时候，可以保证平衡模块与地面是垂直的

我的加速度计零点开机自己读取，如果手放的不好，那么陀螺仪和地面不又出现角度差了，无法和地面平齐？

作者: lyb 时间: 2013-7-2 20:48

兰陵争信发表于 2013-7-2 20:46
我的加速度计零点开机自己读取，如果手放的不好，那么陀螺仪和地面不又出现角度差了，无法和地面平齐？

加速度计的零点还开机读取啊，这个不好弄准吧

作者: 为丞而琳 时间: 2013-7-3 00:13
陀螺仪需要和地面垂直吗？没听说过啊

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-3 08:57

为丞而琳发表于 2013-7-3 00:13
陀螺仪需要和地面垂直吗？没听说过啊

网上看见别人说，车子在转弯处会点头或者减速，这是车子陀螺仪的安装位置不水平造成的

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-3 08:59

lyb 发表于 2013-7-2 20:48
加速度计的零点还开机读取啊，这个不好弄准吧

还行吧！我开机读取效果还不错！平均减去一个误差，就差不多了啦，开机的时候手不要太陡，就比较精确了

作者: 石少鹏 时间: 2013-7-3 19:48

兰陵争信发表于 2013-7-3 08:59
还行吧！我开机读取效果还不错！平均减去一个误差，就差不多了啦，开机的时候手不要太陡，就比较精确了

我们的这个方案以失败告终

作者: 沫XY 时间: 2013-7-3 20:52

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-4 09:36

石少鹏发表于 2013-7-3 19:48
我们的这个方案以失败告终

试试，加速度计读取数值的时候，取平均再减去一个比较大的偏差值

作者: 轩举 时间: 2013-7-6 08:43

lyb 发表于 2013-7-2 20:25
你可以让车子与你的平衡模块之间也有个角度，这样当你的车子倾斜的时候，可以保证平衡模块与地面是垂直的

我们之前也是这种做法，但是我们调试之后发现车子直立不好~所以换成了还是和车子保持平行，也就是不与地面垂直。我们认为当平衡模块与车身不平行时，车身角度变化平衡模块变化不是线性的~

作者: lyb 时间: 2013-7-6 08:50

轩举发表于 2013-7-6 08:43
我们之前也是这种做法，但是我们调试之后发现车子直立不好~所以换成了还是和车子保持平行，也就是不与地面 ...

可能会有这个问题

作者: 只欠西风 时间: 2013-7-13 16:44
可以整个差动式的

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