测速

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-1 09:31:28

S12 脉冲累加器测速准么？？？感觉有点坑啊。。。。

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-7-1 22:46:26

嗯，，

lihuanhuan · 发表于 2014-7-1 22:35:58

民O(∩_∩)O · 发表于 2014-7-1 20:59:34

sTilL_7.度 · 发表于 2013-12-16 12:11:13

793810734@qq.om 发表于 2013-7-2 10:05
嗯，还有就是用新电池和旧电池，同样的设定速度，跑的不一样快。。确定速度闭环已经加上。

除非旧电池提供的满占空比速度还无法达到设定速度否则基本没差的

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-2 10:05:49

灰原姐姐发表于 2013-7-2 10:03
你自己测一下一线对应的长度呗。

嗯，还有就是用新电池和旧电池，同样的设定速度，跑的不一样快。。确定速度闭环已经加上。

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-2 10:03:41

793810734@qq.om 发表于 2013-7-2 10:01
应该不会，都是B车原装此轮，编码器也一样啊，

你自己测一下一线对应的长度呗。

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-2 10:01:55

灰原姐姐发表于 2013-7-1 16:00
齿轮不一样。

应该不会，都是B车原装此轮，编码器也一样啊，

793810734@qq.om · 发表于 2013-7-2 09:59:00

竹林清风发表于 2013-7-1 15:43
这就是自己PID的问题了，实际的速度跟不上设定的

无线模块实测和给定相差无几啊。。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-1 21:52:59

		自动登录	找回密码
密码			注册