关于灰原姐姐的Scs有几个问题想问下- -

心之翼·自由

那个为啥舵机角度给15度打圈圈的话，能让舵机为0度时稳定的速度上5m这样的PWM都只能稳定在1.8m的样子（莫非因为仿真不能漂么）？
另外实际速度上2.5m以上的大神们，问下你们scs速度能达到多少（比如去年那国赛赛道）？会比实际速度还快还是反过来？
还有个问题啊- -摄像头第一视角（就是opengl画的那个）貌似是不是和其他视角联动的？为啥我鼠标一滚，视角一远，采集的第一视角就啥也看不到了（黑线从颜色深到浅，宽度从大到小，然后我是用阈值过滤的所依最后干脆就没了- -）；相反视角拉得太近就直接反色了- -。。。
另外感觉起跑线从第一视角（就是opengl画的那个）看时有时无。。。这个问题大家有没有感觉到呢？

心之翼·自由

灰原姐姐 发表于 2013-7-1 16:00
提前知道全部赛道信息。

就是 fopen ("final7.trk","r");

好吧- -有点像记忆算法的感觉。。。

huanyefeng0809

求一个把看到的图像画出来的程序
601294410@qq.com

灰原姐姐

心之翼·自由 发表于 2013-7-1 15:03
开挂模式- -。。。这是啥意思- -莫非是把摩擦系数调大?

提前知道全部赛道信息。

就是 fopen ("final7.trk","r");

心之翼·自由

灰原姐姐 发表于 2013-7-1 02:18
已收，最近有别的事比较忙，你发的工程我可能要过几天才有时间看。final7 开挂模式能跑到3m+
正常模式大 ...

开挂模式- -。。。这是啥意思- -莫非是把摩擦系数调大?

灰原姐姐

心之翼·自由 发表于 2013-7-1 02:10
已发，只包含bug的部分程序。顺便想知道灰原姐姐scs匀速（就恒速pid，u型弯中间允许降速到1 ...

已收，最近有别的事比较忙，你发的工程我可能要过几天才有时间看。final7 开挂模式能跑到3m+
正常模式大概在2.5到2.8之间。

心之翼·自由

灰原姐姐 发表于 2013-7-1 00:21
glcolor函数。

已发，只包含bug的部分程序。顺便想知道灰原姐姐scs匀速（就恒速pid，u型弯中间允许降速到1.8- -我试过各种速度冲进去怎么的都会降到1.8- -）倒着跑（就是不开启reverse）国赛赛道能多快？

灰原姐姐

huanyefeng0809 发表于 2013-6-30 20:56
灰原姐姐,请问下要怎么把自己提取的边线用不同的颜色画出来?
OPENGL小白表示不会啊...

glcolor函数。

huanyefeng0809

灰原姐姐 发表于 2013-6-29 22:12
我无论怎么尝试，
我机器上的SCS都是正常运行，没有出现你说的bug。
为了SCS今后能够更顺利底在广大车友 ...

灰原姐姐,请问下要怎么把自己提取的边线用不同的颜色画出来?
OPENGL小白表示不会啊...

灰原姐姐

心之翼·自由 发表于 2013-6-29 21:08
是V0.99。我是用opencv把graph给画出来的，如果鼠标拉近拉远不多的话看不大出来，只是黑线粗细稍微变了一 ...

我无论怎么尝试，
我机器上的SCS都是正常运行，没有出现你说的bug。
为了SCS今后能够更顺利底在广大车友的电脑上正常运行，
热切希望提供可复现bug的工程。
yukunlin@mail.ustc.edu.cn
谢谢。