关于舵机的PD控制

SleepingLJ · 发表于 2013-6-27 20:33:45

各位大神，问一下关于舵机的PD控制。增大P值，可以实现提前转弯的目的么？加入D值，可以实入弯时的提前转向么？

适当减小P值，增加D值，可以在过S弯的时候内切增大么？

564388806 · 发表于 2015-5-3 20:35:26

SPY。发表于 2015-4-29 23:57
我的也是啊，你们解决了吗？？？

解决一部分吧，不那么剧烈了

恶魔狂想曲 · 发表于 2015-5-3 15:50:59

怎么调PD啊？

SPY。 · 发表于 2015-4-29 23:57:44

564388806 发表于 2015-4-21 17:48
我的也是，你怎么调的？

我的也是啊，你们解决了吗？？？

564388806 · 发表于 2015-4-21 17:48:57

linianzhenzi 发表于 2014-4-6 16:13
舵机转弯后走S型路线，请问大家是哪个参数没调好啊

我的也是，你怎么调的？

linianzhenzi · 发表于 2014-4-6 16:13:31

舵机转弯后走S型路线，请问大家是哪个参数没调好啊

太空 · 发表于 2013-6-28 09:14:20

你先试试，看现象不就明白了么

yyyzrxh · 发表于 2013-6-28 08:23:38

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

P值加大是会切弯，但是直道会抖的，微分会提前反应，但是也会导致抖。

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-27 22:19:35

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

看来你连控制都还内弄懂，先理清思路再说

bjtuzpt · 发表于 2013-6-27 21:36:15

试试吧，P值好像跟提前转向的关系不大吧

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