电磁车过弯

沐晨お · 发表于 2013-6-24 19:07:23

小车过弯过到一般舵机会突然打直，然后就笔直冲出去了……什么情况啊？着急，突然就有这样的问题了，几天了都没什么改善

嫌疑犯x · 发表于 2014-4-13 19:05:09

也有可能是复位，卡死了

嫌疑犯x · 发表于 2014-4-13 19:04:06

沐晨お发表于 2013-6-25 16:22
为什么现在我的舵机上电后还能随意掰动啊？一开始以为舵机坏了，刚换了个，还是一样能掰动啊。。。

频率太大了

两座山_-在路上 · 发表于 2014-2-21 12:15:13

我也遇到过后来发现是确定车子位置偏移的方程有问题。当在弯道时当姿态解算错误算成近似直道的情况

坏脾气 · 发表于 2013-8-26 21:14:48

和我的情况差不多，加一个丢线处理就可以了

沐晨お · 发表于 2013-6-29 12:39:44

zhula368 发表于 2013-6-28 13:47
丢线

现在基本突然往反方向打，跑道的各个地方都可能出现，连小S都有打出去的情况，困扰快一个星期了，毫无进展啊，伤不起

zhula368 · 发表于 2013-6-28 13:47:25

丢线

沐晨お · 发表于 2013-6-27 16:44:21

脑袋有病发表于 2013-6-27 16:43
你测了才知道

我测过啊，接上舵机，上电后舵机的电压基本和稳压芯片输出脚的电压是一样的，没被拉低啊

脑袋有病 · 发表于 2013-6-27 16:43:03

沐晨お发表于 2013-6-26 21:20
舵机工作时，电压基本不变的嘛，会很明显的变吗？

你测了才知道

PH123 · 发表于 2013-6-27 11:11:26

沐晨お发表于 2013-6-26 21:19
也不是，总感觉不是程序的问题，之前完全是好的，就从前天开始突然有这种问题了，但又不知道问题出在哪， ...

你就在出去的地方看看ad的值

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