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标题: 直立车如何稳定开机加速？ [打印本页]

作者: 王海 时间: 2013-6-21 09:46
标题: 直立车如何稳定开机加速？
我们现在开机时速度是慢慢加上去的，但是速度依然会加过！也就是超过设定的速度，而且超过的还有点多。超调有点明显。我就想和大家讨论下直立车如何开机快速加速并且超调很小！

作者: lyadgjm 时间: 2013-6-21 09:56
PID正好能以最快速度达到设定值而且不超调

作者: 王海 时间: 2013-6-21 10:17

lyadgjm 发表于 2013-6-21 09:56
PID正好能以最快速度达到设定值而且不超调

就是用的PID嘛

作者: qurter 时间: 2013-6-22 09:16
小生认为LZ说的情况应该是速度PID参数没调好，建议LZ认真仔细的重整定下PID参数

作者: 王海 时间: 2013-6-22 11:05

qurter 发表于 2013-6-22 09:16
小生认为LZ说的情况应该是速度PID参数没调好，建议LZ认真仔细的重整定下PID参数

可以尝试，尝试哈！但这组速度控制PID参数能很好的让小车静止在那里！

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