光电路障

奋斗小青年、 · 发表于 2013-6-20 22:01:13

现在路障能检测到但是速度减不下来（1）直接控制电机反转会影响直立导致翻车（2）通过控速使车倒转减速太慢求大神知道指导

tomlllttt · 发表于 2013-7-10 00:15:22

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

我也是这样的情况啊，，，，

求解？你们解决了吗？

我爱小kb · 发表于 2013-7-8 16:03:47

奋斗小青年、发表于 2013-7-8 15:26
没错

貌似真的说错了，要不然你咋这种表情呢。。大神求教

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-8 15:26:52

我爱小kb 发表于 2013-7-7 23:20
咋了？我说错了？

没错

我爱小kb · 发表于 2013-7-7 23:20:01

奋斗小青年、发表于 2013-7-7 22:57

咋了？我说错了？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-7 22:57:28

我爱小kb 发表于 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

qurrer · 发表于 2013-7-7 02:10:07

奋斗小青年、发表于 2013-7-6 23:02
看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好看到外边就容易当成路障了

在程序里设置减速，怎么写啊

我爱小kb · 发表于 2013-7-6 23:48:52

。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-6 23:02:48

qurrer 发表于 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的？

看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好看到外边就容易当成路障了

qurrer · 发表于 2013-7-6 22:05:19

楼主怎么检测的？

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