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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 电磁车！！！速度瓶颈。。。。。。。。。。

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[电磁] 电磁车！！！速度瓶颈。。。。。。。。。。

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-6-19 16:44:41 | 只看该作者回帖奖励

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现在我们的小车2米，但再加速就很困难了。。。。。。不是冲出跑道，而是加速时车来回摆，无法直线加速，而且我的占空比没有给到100%，加速度不会到最大性能，因为如果允许他到100%的话，摆的更厉害。。。。。。。。。。我适当减小比例P之后摆的状况减轻，但入弯就会不好。。。。。。。。。求大神。。。。。。。。。。。。。

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发表于 2013-6-20 19:06:25 | 只看该作者

识别有问题或者舵机PD算法有问题

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楼主| 发表于 2013-6-20 00:01:09 | 只看该作者

xiaomei120108 发表于 2013-6-19 17:15
上视频分析吧

我发现是我的比例给的太大了，总是左拐右拐的，改小之后好多了

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发表于 2013-6-19 23:35:14 | 只看该作者

挤挤。。占个沙发

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发表于 2013-6-19 21:05:44 | 只看该作者

上个视频才好分析。。。

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发表于 2013-6-19 18:24:36 | 只看该作者

分段模糊 PID 去控制舵机

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发表于 2013-6-19 17:41:39 | 只看该作者

CQQ 发表于 2013-6-19 17:36
两米就到瓶颈的话，就是舵机算法有问题

那我两米三呢？

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发表于 2013-6-19 17:36:15 | 只看该作者

两米就到瓶颈的话，就是舵机算法有问题

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发表于 2013-6-19 17:15:19 | 只看该作者

上视频分析吧

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楼主| 发表于 2013-6-19 16:58:58 | 只看该作者

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