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标题: 不加方向控制车子总是往一个方向偏离，是什么原因呢 [打印本页]

作者: dht2yf 时间: 2013-6-19 13:21
标题: 不加方向控制车子总是往一个方向偏离，是什么原因呢
我们的车子不加方向控制会往一侧偏离，很大，不走直线，哪位遇到过，指导一下到底是什么原因呢

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-19 13:28
B车么...舵机中心没调好吧或者机械没调好...

作者: dht2yf 时间: 2013-6-19 13:34

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-19 13:28
B车么...舵机中心没调好吧或者机械没调好...

我们是光电直立车。。。。。

作者: 北华速度 时间: 2013-6-19 13:36
软件硬件都有可能出问题

作者: huang91 时间: 2013-6-19 13:52
没有一样的东西，两个轮子分别速度控制。像你这样差异这么大，还要看看是否要更换器件了。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-19 14:21

dht2yf 发表于 2013-6-19 13:34
我们是光电直立车。。。。。

好吧...

作者: glacier0 时间: 2013-6-19 15:45
速度反馈没控制好吧

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-19 17:57
机械没调好，我们也这样！

作者: 褚建平 时间: 2013-6-19 19:13
没有做死区机械补偿

作者: songxu 时间: 2013-6-19 20:11
看看两个编码器齿轮和电机咬合的是不是一样认真调一下如果还不行只能用软件来弥补更何况没有两个完全一样的电机出现这情况很正常

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