这个车的两个舵机是怎么回事?望车主讲授或者有高人点拨~

domofin · 发表于 2010-8-4 13:55:56

本帖最后由 domofin 于 2010-8-4 13:59 编辑

图很大大家点击放大了看
前轮转向我明白了左右轮子有一根连杆舵机只拨动一个轮子即可另一个舵机就不清楚了

sunhao11 · 发表于 2011-1-24 15:34:55

不懂，学习~~

TOny123 · 发表于 2010-8-10 15:55:21

回复 10# 786892880

华东这辆最快了

zhuiyi · 发表于 2010-8-10 09:45:52

赞同20#的观点~~~

604836807 · 发表于 2010-8-7 18:28:48

明年可以试试摇头哎。。。

786892880 · 发表于 2010-8-7 14:00:44

回复 18# zdhly0401

我想问一下摄像头摇头的变量应该是从哪里计算的？是在转弯前、还是在转弯过程中？因为摄像头对于向回走的黑线是比较难提取的。

librae8226 · 发表于 2010-8-7 12:12:14

回复 21# zouyf12

赞同zouyf12的看法，我们也是从人开车的角度出发考虑的，呵呵

zouyf12 · 发表于 2010-8-7 11:49:32

回复 5# xcsjava

我个人做摄像头的经验看，根本不需要修正所谓的摄像头图像畸形。有梯形失真倒反是好事。

摄像头的视野广是广，但是再广，过弯也会或多或少丢失黑线的，最明摆的例子就是，人眼的视野要比你做车的摄像头的视野要广吧，那你开车过弯的时候，你试试不转头看看。

domofin · 发表于 2010-8-6 13:54:50

回复 19# zdhly0401

恩确实我虽然是做光电的但是我觉得随动的摄像头可以把摄像头往下放，重心降得很低，而且不影响成像范围。对于B车容易侧翻来说是个很好的方案不过图像处理策略上可能又有变化大家研究吧~

zdhly0401 · 发表于 2010-8-6 12:02:11

回复 1# domofin

摇头摄像头车，第三届上海大学做过，网上也有视频，当时可是华东赛区的黑马，但是不幸的是，这辆车在华东赛区决赛的时候失误，造成没能跑起来（做手势让车启动），很是遗憾。和激光摇头一样的道理，就是使车的视眼扩大，尤其是转弯时优势更加明显。

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