2号车爱车图片

金戈戈 · 发表于 2013-6-15 22:11:53

又一辆新车完工。可是。。。。。。。。。。。。如下：
停车的时候直接给速度0， PID 和棒棒结合控制，，，以前1号车直接立马刹死停住，，现在同样程序，，刹车看上去就像自由停车，拿在手上空转然后速度直接给0，也是这样的。。。看到驱动反转灯也亮了。。。求指点！！！！！

shezhang · 发表于 2013-6-27 13:12:59

大神前瞻多少，减震的卸了没影响吗

金戈戈 · 发表于 2013-6-19 13:14:07

恩恩今天仔细检查了一下，，，速度给0，，，用手还可以转动轮子（轮子没有反抗作用），，，但用上位机看，PWM反转输出是有的。。。编码器返回值也是有的，就是没作用，，，，直接给反转速度，，也都正常。。。对了，，有没有可能是电机2个口之间串了个电容的原因？、

超鬼 · 发表于 2013-6-18 08:22:50

刹车时，反向制动估计没有起作用

lyb · 发表于 2013-6-18 08:19:23

金戈戈发表于 2013-6-17 23:25
今晚又把底盘降低了2MM。。。。爽啊

不能刮到障碍吗？

金戈戈 · 发表于 2013-6-17 23:25:49

lyb 发表于 2013-6-17 22:47
这车做的确实不错啊

今晚又把底盘降低了2MM。。。。爽啊

lyb · 发表于 2013-6-17 22:47:14

这车做的确实不错啊

♂_~遥~♂ · 发表于 2013-6-17 18:08:51

知道你是谁了。。。。

金戈戈 · 发表于 2013-6-16 13:05:20

恋May 发表于 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

大神，，闭环匀速2.8了么？

金戈戈 · 发表于 2013-6-16 13:03:47

恋May 发表于 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

有速度的车才是好车！

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