连续转弯反应不过来

Tenacity

光电组的直立车哈。。。。有没有人遇到过在连续转弯的时候，总是觉得方向反应不过来，直接顺着弯道切出去了的情况啊？速度慢的时候问题不大，速度一快感觉就像不知道要转弯一样，直接冲出去了。。。大家有木有遇到过。。。妹子求指教。。。速度一直因为这个加不上去。。。大家帮帮忙。。。。妹纸一人做车不容易。。。

灰原姐姐

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:26
我采集放在主函数里  这个跟pit中断有啥关系啊。。。。  是要缩短AD采集的时间啊。。。

我以为你是放在定时中断里的，那就查AD模块的datasheet

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-16 20:23
查PIT模块的datasheet

我采集放在主函数里  这个跟pit中断有啥关系啊。。。。  是要缩短AD采集的时间啊。。。

灰原姐姐

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:06
貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

查PIT模块的datasheet

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

我们组现在就我自己了，，，还不想放弃。。。

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

我也不想说。。。可是没人帮忙。。。。

zyj

多快转不过来

﹎。

可能还和曲径率有关吧！

灰原姐姐

加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。
还有可能遇到@翔宇那种各种求搭讪的猥琐男。

飞鸿印雪

看看跑出赛道的整个过程   方向的偏差   是怎么变化的    这样应该就会知道  到底是什么出问题了