12 / 2 页下一页

查看: 10098|回复: 17

直立车的速度PID是增量式还是位置式呢

[复制链接]

791682717

11 主题	59 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1152

威望: 580
贡献: 238
兑换币: 67
注册时间: 2012-10-2
在线时间: 167 小时

电梯直达

1^#

发表于 2013-6-14 21:26:24 | 只看该作者回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶1 踩0

使用道具举报

小醉颜红

2 主题	17 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 251

威望: 129
贡献: 86
兑换币: 76
注册时间: 2014-9-27
在线时间: 18 小时
毕业学校: 中南大学

18^#

发表于 2015-6-25 19:19:05 | 只看该作者

用在小车上没有多大区别

使用道具举报

vireague

14 主题	45 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1056

威望: 497
贡献: 285
兑换币: 278
注册时间: 2014-7-23
在线时间: 137 小时
毕业学校: 辽宁科技大学

17^#

发表于 2015-6-4 00:03:51 | 只看该作者

有些累加只是平滑输出，，，

使用道具举报

hi希特勒

14 主题	133 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1227

威望: 621
贡献: 340
兑换币: 393
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 133 小时
毕业学校: 江苏大学

16^#

发表于 2015-5-6 15:09:15 | 只看该作者

是不是不用累加的都是位置式

使用道具举报

gufeng

15 主题	168 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2419

威望: 1433
贡献: 598
兑换币: 530
注册时间: 2014-1-13
在线时间: 194 小时

15^#

发表于 2015-5-3 20:08:55 | 只看该作者

其实，直立车速度用增量式的控制算法都是大神。

使用道具举报

创世纪

8 主题	193 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2081

威望: 1089
贡献: 600
兑换币: 679
注册时间: 2014-4-14
在线时间: 196 小时
毕业学校: 北华大学

14^#

发表于 2015-3-29 11:21:18 | 只看该作者

:):)

使用道具举报

、痕迹

5 主题	348 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4680

威望: 2065
贡献: 1355
兑换币: 1329
注册时间: 2014-3-5
在线时间: 630 小时
毕业学校: 重庆大学

13^#

发表于 2015-3-19 00:22:02 | 只看该作者

其实仔细想一下区别不大的...

使用道具举报

longwan

0 主题	35 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1384

威望: 647
贡献: 423
兑换币: 434
注册时间: 2015-2-4
在线时间: 157 小时

12^#

发表于 2015-3-14 17:12:33 | 只看该作者

不是能调出来就可以了么？增量和位置的加在直立车上会有什么区别？求问

使用道具举报

JYK

2 主题	18 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 257

威望: 122
贡献: 53
兑换币: 68
注册时间: 2014-10-10
在线时间: 41 小时

11^#

发表于 2015-1-31 10:32:00 | 只看该作者

增量式............

使用道具举报

乌衣少年

2 主题	25 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 209

威望: 108
贡献: 59
兑换币: 65
注册时间: 2014-12-10
在线时间: 21 小时
毕业学校: 哈工大（威海）

10^#

发表于 2015-1-31 09:52:41 | 只看该作者

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立车的速度PID是增量式还是位置式呢

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章