如何用PID控制舵机

brunden · 发表于 2010-7-27 16:29:10

虽然PID就是那几条公式，但是如何将PID的输出值与控制舵机的PWM联系起来，还有当我在车头用一排红外传感器检测黑线时，每个传感器对应的坐标值如何确定，有没有规律可循？这些问题困扰了我很久，希望各位高手指点迷津！！！

23941316 · 发表于 2013-3-26 22:11:48

海彬 · 发表于 2012-4-8 15:04:48

路过了

waronder · 发表于 2010-8-20 12:03:03

舵机PWM,楼主用单片机控制舵机?

brunden · 发表于 2010-8-1 21:14:37

回复 3# 尼古拉斯

这个线性关系可以用公式表示出来吗？如果有，怎样找出来？谢谢！！！

尼古拉斯 · 发表于 2010-8-1 20:33:29

PID的输出值与舵机的PWM占空比成一定线性的关系

山孩子 · 发表于 2010-7-29 16:23:47

试出来。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] 如何用PID控制舵机