大家太极弯是怎么处理的

祖杰 · 发表于 2013-6-8 07:44:06

我们的车过太极弯一点也不圆滑，就当直线跑了，所以有一冲一冲的感觉，过弯道挺圆滑，你们的太极弯是怎么处理的呀，把前瞻加长点可以解决这个问题吗？求大神们赐教！~~~

二百五 · 发表于 2013-6-10 13:44:02

描述很形象

祖杰 · 发表于 2013-6-9 23:19:48

Jyoun 发表于 2013-6-9 22:53
不需要，看值取点苗线，至于那种曲线好，就自己去摸索了。曲线是传感器和舵机值的曲线，，如果算法是是线 ...

恩，我试试看

Jyoun · 发表于 2013-6-9 22:53:57

祖杰发表于 2013-6-8 23:39
你所说的曲线是需要专业仪器绘制吗？我们没有设备，看着调的

不需要，看值取点苗线，至于那种曲线好，就自己去摸索了。曲线是传感器和舵机值的曲线，，如果算法是是线性的，，那么考虑偏离赛道中心距离和舵机值的曲线。

祖杰 · 发表于 2013-6-8 23:39:19

Jyoun 发表于 2013-6-8 23:27
信号处理问题，特别是信号大小对应的舵机角大小的曲线。曲线不好，高速弯道都不顺。

你所说的曲线是需要专业仪器绘制吗？我们没有设备，看着调的

Jyoun · 发表于 2013-6-8 23:27:14

信号处理问题，特别是信号大小对应的舵机角大小的曲线。曲线不好，高速弯道都不顺。

祖杰 · 发表于 2013-6-8 12:29:34

zhaoliujian78 发表于 2013-6-8 11:27
我们也是过的不好啊。

oo，我们总当直道跑了，不圆滑

zhaoliujian78 · 发表于 2013-6-8 11:27:07

我们也是过的不好啊。

祖杰 · 发表于 2013-6-8 10:27:30

luqi 发表于 2013-6-8 09:20
什么是太极弯,你是说S弯吗

元老？太极不知道吗

luqi · 发表于 2013-6-8 09:20:06

什么是太极弯,你是说S弯吗

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