求中线提取算法

深情、一回头

大神们  指教啊

夏日的冰

提取跑道的两条黑线位置，求中就可以，如果只提取到一条黑线就根据这条黑线的位置推出中线的位置（跑道宽是基本固定的）。

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-7 20:08
提取跑道的两条黑线位置，求中就可以，如果只提取到一条黑线就根据这条黑线的位置推出中线的位置（跑道宽是 ...

你不会就是这么做的吧？？？这样弯道误差大啊！！

深情、一回头

wen123 发表于 2013-6-7 21:11
你不会就是这么做的吧？？？这样弯道误差大啊！！

我是从中间往两边检测的  确实是一到弯道就跪了

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-7 21:11
你不会就是这么做的吧？？？这样弯道误差大啊！！

如果镜头不是广角的话，丢了一边有什么方法更好地计算呢？求指点！

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-8 11:08
如果镜头不是广角的话，丢了一边有什么方法更好地计算呢？求指点！

广角的也会丢啊！！！，最简单的方法保持上次的的偏移量，，不过这种个人感觉风险太大，，遇到连续的弯很可能出去了，，，我的补线的方法

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-8 12:28
广角的也会丢啊！！！，最简单的方法保持上次的的偏移量，，不过这种个人感觉风险太大，，遇到连续的弯很 ...

转弯的时候很卡的这样，补线了，转大弯的时候几乎都是只踩到一条线，不知你怎么修正这个问题？

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-8 12:57
转弯的时候很卡的这样，补线了，转大弯的时候几乎都是只踩到一条线，不知你怎么修正这个问题？

只采集到一条线很正常啊，，那就得看你怎么补的，，上次的数据很重要

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-8 13:15
只采集到一条线很正常啊，，那就得看你怎么补的，，上次的数据很重要

转大弯时踩丢了一边后补线，不仅要计算车速，还要方向控制的比例微分强度，误差也不小。合着或许可以结合一下睬单线时计算中线，不过麻烦了点。个人见解！

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-8 14:14
转大弯时踩丢了一边后补线，不仅要计算车速，还要方向控制的比例微分强度，误差也不小。合着或许可以结合 ...

你这个是有点复杂！