电磁车防串道问题

竹叶 · 发表于 2013-6-5 20:23:45

求电磁车串道问题，怎样防止串道，比如说，从哪边出去，就从哪边回来，而不是，再出去之后遇见别的信号就改变行驶方向

草原狼，行天下 · 发表于 2017-4-10 18:21:05

恋May 发表于 2013-6-5 22:44
保持，防止突变，降低前瞻。

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随想_pyxZ2 · 发表于 2017-3-16 19:49:18

还是不太清楚，可以详细些吗，这个不是用来求偏差的吗

竹叶 · 发表于 2013-6-29 14:12:46

我是LGB191 发表于 2013-6-27 23:07
您说的差值是？是舵机PWM这一次和上次的差值还是位置这一次和上次的差值？

就只（左-右）/(左+右)的变化

我是LGB191 · 发表于 2013-6-27 23:07:23

竹叶发表于 2013-6-24 22:28
判断一下，差值过大时，就忽略，还是用以前的值

您说的差值是？是舵机PWM这一次和上次的差值还是位置这一次和上次的差值？

竹叶 · 发表于 2013-6-24 22:28:06

我是LGB191 发表于 2013-6-23 23:14
哥们，同是做车人，串道你是怎么解决的啊

判断一下，差值过大时，就忽略，还是用以前的值

我是LGB191 · 发表于 2013-6-23 23:14:36

竹叶发表于 2013-6-23 10:33
之前是，推着走都串，现在解决了

哥们，同是做车人，串道你是怎么解决的啊

幻化成雨 · 发表于 2013-6-23 20:38:04

。。

竹叶 · 发表于 2013-6-23 10:33:05

mtyterry 发表于 2013-6-12 01:42
这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

之前是，推着走都串，现在解决了

竹叶 · 发表于 2013-6-23 10:32:36

寂伦发表于 2013-6-13 10:51
可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

已经解决了，谢了

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