野火鹰眼在coldfire mcf52255上使用成功

hoeoi

      校内赛中以0.2秒的差距输给第一名，因为两队都是用k60，所以悲剧的。。 我们只好换芯片了。我们选择了用coldfire的芯片。只因为看中了它的dma功能。coldfire的资料真的是少之又少，其中dma的资料更是凤毛麟角。英语很差的我，只好开着有道词典，把数据手册中的dma模块看了一遍又一遍。。（真庆幸我还活着）。后来看手册看着看着就有感觉了，其实冷火的使用并没有传说中那么难。主要只是中文资料极少，很多人不愿意接触。
      经过许多天的奋斗。。终于在mcf52255上使用dma成功采集回来图像。


既然如此，我就把dma初始化部分的贴出来吧。事实证明，冷火的dma是可以用来采集摄像头图像的。
使用的是dtim触发dma请求。
下面是dma初始化代码

/*********************************% 质子一号 %*************************************
* 实现功能     ： 初始化摄像头的dma与中断模块。
* 备注          ：  dtin0触发dma请求
**********************************************************************************/
void Ov7725_exti_Init()
{

MCF_GPIO_PTIPAR = 0x00;      // 配置PTI为普通IO   
    MCF_GPIO_DDRTI = 0x00;    // 设置PTI为输入
//行、场中断
init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断

//DMA 配置
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_DTIN0;  //DTin0

MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;
/* Enable DMA master access in both supervisor and user mode */
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);
//dtim0 trigger DMA0
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x4);

MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS;     
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;            
MCF_DMA_BCR(0) = CAMERA_DMA_NUM;
MCF_DMA_DCR(0) = //MCF_DMA_DCR_INT   //不触发DMA中断
        MCF_DMA_DCR_SSIZE(1)    //ssize : byte   
      | MCF_DMA_DCR_DSIZE(1)    //dsize : byte
      | MCF_DMA_DCR_DINC     //目的地址自增
       //| MCF_DMA_DCR_SINC     //源地址保持不变
      | MCF_DMA_DCR_D_REQ    //传输完毕后，关闭dma请求
      | MCF_DMA_DCR_EEXT     //外部触发dma
      | MCF_DMA_DCR_CS;   //一个请求触发一次

//DTMR 配置   
MCF_DTIM0_DTMR =  0;    //清空dtmr寄存器

MCF_DTIM0_DTMR = MCF_DTIM_DTMR_CE_RISE //上升沿捕捉
                             | MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1;   //使用系统时钟sysclk;
   
MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN;   //dma请求使能

//MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_HALTED;  //挂起状态停止计数
   
//MCF_DTIM_DTXMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTXMR_MODE16;
  
//MCF_DTIM_DTMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTMR_FRR;  //Restart  

//MCF_DTIM_DTMR(0) |=  MCF_DTIM_DTMR_OM;   //OutputMode

MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);

      //启动DTMR  
    MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_RST;

}





补充内容 (2013-6-5 12:02):
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);    这句代码是可以注释掉的，用于对时钟进行分频。有没有都一样。

yjhdhr

吐息间丶时光中 发表于 2015-1-25 13:20
楼主，不知道你能不能注意到我的消息。第十届飞思卡尔我也打算利用coldfire mcf52255，但遇到诸多问题无法 ...

你好，mcf52255你还在用吗，加个扣扣请教一下行吗8094425

永不言弃的执著

外部中断怎么设置啊

心态

求mcf52255oled的完整例程，谢谢各位

吐息间丶时光中

楼主，不知道你能不能注意到我的消息。第十届飞思卡尔我也打算利用coldfire mcf52255，但遇到诸多问题无法解决。请问能不能向你请教下。如果可以，还劳烦加下QQ1692292576.

把球给我。。

楼主还在么。能把你的用了你的程序好像也不行啊，能给个.C和.H文件么？

把球给我。。

这个能用吗?如果源地址由两部分组成怎么破。。

martin2011qi

顶

露子

init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断
这两个函数是怎么写的啊？

蓝月

楼主好人。。