调了3个月的速度控制，至今没有调好，求助啊

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-4 00:17:23

直立平衡很好，加上速度控制等于没加，按照官方的方案，调不出官方的感觉

hmit · 发表于 2013-6-5 23:40:03

仰望星空1 发表于 2013-6-5 13:24
怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

说的很对

夏日的冰 · 发表于 2013-6-5 23:34:48

☆灬学乖发表于 2013-6-5 23:05
加速，直接冲出去了，可怜的CCD总是先受伤

速度控制看看代码有没什么问题，速度环是让他跑的时候调的，直立调的没意义！

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-5 23:05:48

夏日的冰发表于 2013-6-4 10:44
直接让他跑吧，没问题的

加速，直接冲出去了，可怜的CCD总是先受伤

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-5 23:02:27

仰望星空1 发表于 2013-6-5 13:24
怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

试了无数次，今天换了个光电码盘，采集回来的值大了，有木有，还有一边没换，值还是有点小

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-5 23:00:34

杨飞思卡尔发表于 2013-6-5 12:24
我们曾经也是不过我们先放过速度了，先调方向吧

方向三个月前就好了。。。。，大神求指导啊

仰望星空1 · 发表于 2013-6-5 13:24:18

怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 12:24:40

我们曾经也是不过我们先放过速度了，先调方向吧

/sun一 · 发表于 2013-6-5 11:42:06

用个串口仔细看速度调节返回来的PWM，很有可能是角度调节不精确，导致速度调节满偏达到上限，所以不起作用。

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-4 20:03:53

luqi 发表于 2013-6-4 12:16
PD控速试试

嗯，骡子当死马医

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