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求CCD过十字弯参考算法

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发表于 2013-5-31 16:51:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
每次过连续十字弯都会向一个方向偏,估计是程序以为该转弯了什么的,求高手指教

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发表于 2014-4-6 20:18:52 | 只看该作者
龙少3 发表于 2013-5-31 20:47
默认为直道不就行了

但是出十字的时候会看到 进十字的赛道 当成弯道 串道  速度稍慢就不行
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发表于 2013-6-1 09:02:58 | 只看该作者
是会压内侧或者是出赛道吗?我们有时候也是这样。
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发表于 2013-6-1 01:36:59 | 只看该作者
看到侧线了?
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发表于 2013-5-31 22:26:01 | 只看该作者
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发表于 2013-5-31 20:47:49 | 只看该作者
默认为直道不就行了
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发表于 2013-5-31 16:55:35 | 只看该作者
直接冲就好了啊。。不用处理的
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