智能车制作

标题: 急求！！摄像头黑线识别方法！！急求！！ [打印本页]

作者: 跌倒的小强 时间: 2013-5-30 20:14
标题: 急求！！摄像头黑线识别方法！！急求！！
图像采集，急求比较靠谱的算法。。。。给点思路就好。。。有例程更好~~·

作者: lixianghua0428 时间: 2013-6-3 16:05
一般的，动态或静态设置阀值，二值化，提取图像中两根黑线的中心线，根据中心线所在的列数进行偏差反馈控制舵机转向

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-9 11:59

lixianghua0428 发表于 2013-6-3 16:05
一般的，动态或静态设置阀值，二值化，提取图像中两根黑线的中心线，根据中心线所在的列数进行偏差反馈控 ...

你好，我想问下根据中线和谁进行偏差反馈的，还需要加权吗？

作者: wcj 时间: 2020-2-7 21:44
动态阈值，从上一行中点所在的列寻本行的左右边界

作者: wcj 时间: 2020-2-7 21:45

啊我的大腿毛发表于 2019-10-9 11:59
你好，我想问下根据中线和谁进行偏差反馈的，还需要加权吗？

过小S弯时还是要加权的

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