关于电磁组内道过弯

jegoho · 发表于 2010-7-15 19:47:57

在网上看了好多大大的视频都是内弧过弯，一直想不明白，应该是pid算法的问题？？？？？
还请小小地指点迷津。。。。

Santiago · 发表于 2015-2-26 22:30:55

冰封者发表于 2015-1-26 15:40
关键在前瞻

为什么我觉得前瞻长了反倒容易完全丢线啊

Santiago · 发表于 2015-2-26 22:29:22

冰封者发表于 2012-7-24 12:26
{:soso_e113:}仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

请教一下是竖直电感还是水平电感控制转弯啊，关键是前瞻一长感觉丢线什么都没有了

冰封者 · 发表于 2015-1-26 15:40:11

啊狗俊发表于 2015-1-25 14:56
何以见得？

关键在前瞻

啊狗俊 · 发表于 2015-1-25 14:56:43

冰封者发表于 2012-7-24 12:26
{:soso_e113:}仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

何以见得？

小老头 · 发表于 2015-1-25 14:43:02

使用竖直电感可以提高前瞻

前行者cross · 发表于 2012-7-26 08:59:12

厉害

冰封者 · 发表于 2012-7-24 12:26:00

仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

追梦0203 · 发表于 2011-6-7 15:34:31

我感觉还是算法要紧

呵呵123 · 发表于 2011-6-5 19:58:04

pid很难调

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 关于电磁组内道过弯