ccd循迹算法没问题，但就不稳定，已近找出了原因中发现一个大的问题，，希望大家交流

wen123

ccd循迹算法没问题，但就不稳定，已近找出了原因中发现一个大的问题，，希望大家交流
大家好！！我找了好久标志位也设了，，可车有时候就发生异常的转弯误判，，，通过排查，，发现我改变采集时间就会好很多，，确定是ccd采集的原因，没有及时的采集完就进行方向控制了，ccd采集放在main中（方向控制5ms），所以打算再开一个10ms的中断，可我设置的都没错，可就是中断进不去啊，屏蔽一个就可以进去，这是什么原因？？下面是初始化的函数（学长说是优先级的问题，但我没设置应该有一个默认的优先级吧，Pit0中断号66.中断Pit1中断号67应该也没错），而且开两中断下程序下不进去，，求大家帮帮忙，谢谢了！！！！！！
void  Pit0_Init(void)
{
    PITCFLMT_PITE=0;        // 关闭PIT0
    PITCE_PCE0=1;           //使用PIT0
    PITCE_PCE1=1;           //使用PIT1           //使用PIT1
    PITMUX_PMUX0=0;         //PIT0选用使用微定时器  0
     PITMUX_PMUX1=0;         //PIT0选用使用微定时器  01        //PIT0选用使用微定时器  01
    PITMTLD0=255;           //micro time base 0 equals 255 clock cycles
    PITLD0=250-1;           //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
               //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
    //时间计算:
    //256 * 250 * /64000000 = 1ms.
  //  PITINTE_PINTE0=1;       // 允许PIT0中断
     
            // 允许PIT0中断
   // PITCFLMT_PITE=1;
     
   // PITCFLMT_PITE=0;        // 关闭PIT0
             //使用PIT0
    //PITCE_PCE1=1;           //使用PIT1
           //PIT0选用使用微定时器  0
   
              //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
     PITMTLD1=255;           //micro time base 0 equals 255 clock cycles
    PITLD1=2500-1;           //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
    //时间计算:
    //256 * 250 * /64000000 = 1ms.
     PITINTE_PINTE0=1;       // 允许PIT0中断
     PITINTE_PINTE1=1;       // 允许PIT0中断
    PITCFLMT_PITE=1;        //打开PIT0
}

驻足在...

。。。。以前学微机的时候记得好像是中断响应后，假如中断标志位为一，那么其他中断就不会被响应吧，所以中断响应后必须把标志位清掉。。。。

wen123

驻足在... 发表于 2013-5-27 17:05
虽然PIT管脚之间的中断优先级有所区别，但是xs128大优先级分布来说，pit之间是属于同一个级别的中断，所以只 ...

喔，，，就是要设置一下优先级？？那为啥我现在解决了，，是这么解决的也可以，就是进入pit0后我把pit0的使能端关掉，，最后再打开，，pit1也一样的，，为啥也可以？？

驻足在...

虽然PIT管脚之间的中断优先级有所区别，但是xs128大优先级分布来说，pit之间是属于同一个级别的中断，所以只要进了优先级稍微高的就会自动屏蔽同一个大优先级的中断。

与世无争

为什么用两个中断？

wen123

zhyyy 发表于 2013-5-27 12:35
能问下大光圈是什么吗？

进光量比较多的一种镜头

wen123

zhyyy 发表于 2013-5-27 12:27
能问下ccd采集放在中端里多长时间处理一次比较好吗？
我是20ms采集一次模仿蓝宙的。

10ms更低一点好像会更好，，，，看你的个方面而言啦

wen123

割麦子 发表于 2013-5-27 08:31
你学长说的没错，是中断优先级的问题，你说的那是66和67是中断号，不是中断优先级，这两个中断属于同一优先 ...

谢谢。。。。。。。。。。。。。。

zhyyy

wen123 发表于 2013-5-26 15:48
我换大光圈的

能问下大光圈是什么吗？

zhyyy

星斗520 发表于 2013-5-26 15:19
可以在一个中断里数据
INT_count++;
if(INT_count>=2)

能问下ccd采集放在中端里多长时间处理一次比较好吗？
我是20ms采集一次模仿蓝宙的。