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标题: 入弯加减速问题 [打印本页]

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-22 02:14
标题: 入弯加减速问题
车子入弯的时候一般会减速出弯的时候会加速，如果是连续的弯道的话这样就会出问题，经常一只轮子会飞起来。。。求大神指导啊。。

作者: 恋May 时间: 2013-5-22 08:26
一直轮子会飞起来？！

作者: 北华速度 时间: 2013-5-22 09:13
陀螺仪不水平？

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-22 10:43
陀螺仪没安装水平

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-22 11:23

恋May 发表于 2013-5-22 08:26
一直轮子会飞起来？！

一只轮子脱离地面，一般出现在过连续弯道的地方，加速太厉害了，是参数没有调好的原因吗？？？？？？

作者: 沫XY 时间: 2013-5-22 15:49

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 22:16
你们有静态调节转向么？

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-23 11:02

与世无争发表于 2013-5-22 22:16
你们有静态调节转向么？

就是在给定速度为零时，看到他的转向效果吗？？？？？？

作者: 与世无争 时间: 2013-5-23 16:38

yuzhendong 发表于 2013-5-23 11:02
就是在给定速度为零时，看到他的转向效果吗？？？？？？

嗯，就和去年官方方案中那样

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-24 23:23

与世无争发表于 2013-5-23 16:38
嗯，就和去年官方方案中那样

能说的再具体点吗？？？？？大神，我们继续解决这个问题，一直被这个问题困恼这，导致速度一直提不上去

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:13

yuzhendong 发表于 2013-5-24 23:23
能说的再具体点吗？？？？？大神，我们继续解决这个问题，一直被这个问题困恼这，导致速度一直提不上去

我哪是什么大神了……我那是在问你了。现在我们也遇到相同的问题了，官方方案说可能陀螺仪安装偏差会引起入弯加速的问题。但我们的陀螺仪感觉已经够水平了，但还是有相同的问题。明天把陀螺仪弄弄再看看吧……

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-25 00:44

与世无争发表于 2013-5-25 00:13
我哪是什么大神了……我那是在问你了。现在我们也遇到相同的问题了，官方方案说可能陀螺仪安装偏差会引起 ...

我们也是在这个问题纠结中，我问过我们车队中一个学长，他们拿了去年的全国一等奖。他们说是参数没有调好，可我们调了好久都没有改善啊。。。。

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:46

yuzhendong 发表于 2013-5-25 00:44
我们也是在这个问题纠结中，我问过我们车队中一个学长，他们拿了去年的全国一等奖。他们说是参数没有调好 ...

你让他们帮你调下。。。你们过弯平滑么？

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-25 00:50

与世无争发表于 2013-5-25 00:46
你让他们帮你调下。。。你们过弯平滑么？

不平滑，入弯减速，出弯加速

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:55

yuzhendong 发表于 2013-5-25 00:50
不平滑，入弯减速，出弯加速

我们的车在弯中会加速，但过一个大弯感觉要4、5转向，不是那种特平滑的过去。你们有这种现象么？

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-25 08:40

与世无争发表于 2013-5-25 00:55
我们的车在弯中会加速，但过一个大弯感觉要4、5转向，不是那种特平滑的过去。你们有这种现象么？

我们也是这个问题一直没有解决！！！！！！！！明天我们就要校内赛了，紧张啊。。。

作者: 持恒天下 时间: 2013-5-25 15:00
顶

作者: emper 时间: 2014-1-20 13:11
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