CCD丢线严重

etyetye · 发表于 2013-5-21 19:53:58

小车跑着跑着就会冲出赛道，即使速度很慢也有这种情况，请问大神们有什么解决办法吗？？

我的阿我 · 发表于 2014-5-27 15:12:55

375499700 发表于 2013-5-27 23:53
丢线的时候，保持上一次的打角

那得需要好的出弯角度才行额

917052549 · 发表于 2014-5-24 05:46:29

你把你的CCD里面装上几片TLS1401就行了撒

wucheng_an · 发表于 2014-5-22 17:42:04

调节焦距，然后多采集几次求均值，给定合适阈值，最重要的就是检查程序有没有Bug

板正的 · 发表于 2014-5-22 14:06:32

etyetye 发表于 2013-5-22 14:34
现在转向加了微分，效果好点了。。。

请问楼主是怎么加的？转向用PD控制么？能不能给讲一下？谢谢

wpgulang · 发表于 2014-5-18 11:39:38

补线

小蛇 · 发表于 2014-5-18 10:43:05

现在好多了、原先程序有点问题

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-17 21:45:22

小蛇发表于 2014-5-15 11:44
现在怎么样了？我现在也是这么个情况

中线没有找对，左线和右线判断错误1

小蛇 · 发表于 2014-5-15 11:44:59

wen123 发表于 2013-6-1 00:49
我也这么干过但为啥有时候直接出去了，，或往相反的方向跑了？？

现在怎么样了？我现在也是这么个情况

dennytang · 发表于 2013-6-15 01:58:14

泰沐悍马发表于 2013-6-14 14:33
试问补线什么意思？

按照一条线，来算出中线的位置

泰沐悍马 · 发表于 2013-6-14 14:33:39

dennytang 发表于 2013-5-22 15:11
判断出哪边的线丢了，然后补线呗

试问补线什么意思？

		自动登录	找回密码
密码			注册