智能车制作

标题: 舵机程序如下，为什么示波器上面没有显示波形？ [打印本页]

作者: 丶_SHOPONG__ 时间: 2013-5-18 15:20
标题: 舵机程序如下，为什么示波器上面没有显示波形？
//==============PLL_Init()函数=====================//
  void  PLL_Init(void) {

   CLKSEL=0x00;
   PLLCTL&=0xbf;
   SYNR=0x05;                                                                                           //倍频后产生96M的频率
   REFDV=0x01;
   PLLCTL|=(1<<6);
   asm    NOP;
   asm    NOP;
   asm    NOP;
   while(!CRGFLG_LOCK) ;                                                          //CRGFLG寄存器中LOCK置位表示稳定
   CLKSEL_PLLSEL=1;


  }

//==============PWM_Init函数=====================//
void  PWM_Init(void) {

PWME=0x00;                                                                                              //总线时钟为48M
PWMPRCLK=0x00;                                                                                  //内部时钟频率均为48M
PWMCLK=0xff;                                                                                           //所有通道都以0.1 4.5为SA,2.3.6.7为SB时钟
PWMSCLA=16;                                                                                           //SA时钟为3M
PWMSCLB=16;                                                                                           //SB时钟为3M
PWMCTL=0xff;                                                                                           //全部级联
PWMPOL=0xff;                                                                                        //极性为输出为高电平
PWMCAE=0x00;                                                                                        //输出为左对齐输出
PWMPER45=10000;                                                                                     //4.5通道的输出频率为300hz
PWMDTY45=4508;//舵机偏正
PWME=0xff;
  }

void main(void) {
//uint i;
PLL_Init() ;
PWM_Init() ;
for(;;){

   DDRB=0x01;
   PORTB_PB0=0;
}

作者: jifadage11 时间: 2013-5-18 17:34
又是128的

作者: 丶_SHOPONG__ 时间: 2013-5-18 19:45

jifadage11 发表于 2013-5-18 17:34
又是128的

= =，呵呵

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