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标题: 求助，直立振荡，电机正反换相频繁。 [打印本页]

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-5-18 00:11
标题: 求助，直立振荡，电机正反换相频繁。
各位大神，直立车用PD控制，D参数加不上去，用官网的方案，加到0.004多一点就开始振荡，加p没用，先加P也会严重振荡，为什么呢？用了各种滤波方案，感觉波形输出效果已经比较好了，求指导直立调试。谢谢了。。。

作者: abch1120 时间: 2013-5-18 15:01
死区

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-18 17:25

abch1120 发表于 2013-5-18 15:01
死区

为什么呢？？死区怎么个影响了它呢？

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-5-22 13:38

abch1120 发表于 2013-5-18 15:01
死区

已解决，不是死区的问题，但是不要死区比用死区好。多谢

作者: 等下一个天亮 时间: 2013-7-7 17:57
LL怎么解决的呢。我们也遇到了，能不能说下呢谢谢

作者: 卧听南窗雨 时间: 2013-8-6 22:15

泰沐悍马发表于 2013-5-22 13:38
已解决，不是死区的问题，但是不要死区比用死区好。多谢

你们是什么原因呀？我也遇到了

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