【电磁提速】

竹叶 · 发表于 2013-5-15 09:31:55

我们现在的前瞻为35cm，4个水平电感饭在最前端的左右两侧，用的是（左-右）/（左+右），，然后加一些其他的算法，但是现在只能勉强的跑下一圈来，也不好提速，。
各位朋友有什么好的信号处理方法没？舵机的控制方法，能给给意见也好，先谢过啦

啊变变变 · 发表于 2013-5-17 18:07:54

我们是先两个电感在调，前瞻在40左右，感觉还可以提，提到可以被旁边赛道影响时就不应该再加了。速度在2.1m左右

依凡心1 · 发表于 2013-5-16 13:46:51

a3914925 · 发表于 2013-5-16 11:09:48

zer0 · 发表于 2013-5-15 22:51:55

pln760 发表于 2013-5-15 19:51
加到多长比较给力

40~45足以,个人看法

竹叶 · 发表于 2013-5-15 22:40:18

pln760 发表于 2013-5-15 19:51
加到多长比较给力

我们的前瞻35cm，但也有更长的

张永超 · 发表于 2013-5-15 22:04:52

潘潘发表于 2013-5-15 20:45
的确让人头疼，我也在纠结！

我更纠结好不好

潘潘 · 发表于 2013-5-15 20:45:31

的确让人头疼，我也在纠结！

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-15 20:36:52

去年春恨发表于 2013-5-15 12:43
无视频无真相，4月那会我们也是这么归一化的，跑个2.3,2.4还是比较稳的。现在变方案了，速度提上去容易甩尾 ...

哇

menglingzong · 发表于 2013-5-15 20:32:34

差比和线性还是可以的，再调调PD值应该可以改进吧，具体其他方法调不好也不好说啊

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