对归一化后值在数组中进行储存，控制舵机的方法

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 13:57:44

嗯，大家是怎么样的呢？怎么根据数组中的值来判别直弯道的呢？

somebodyes · 发表于 2014-4-13 19:29:19

顶！

ivebeenready · 发表于 2013-6-4 23:35:00

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

电子科大第五届的

嚜綠铯の氺 · 发表于 2013-6-4 18:14:20

不错的方法，国防科技大学有个类似的方法，

啊变变变 · 发表于 2013-5-21 15:41:48

神探刷王发表于 2013-5-20 20:28
想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。 ...

不同位置电感极限值

下一站幸福 · 发表于 2013-5-20 21:52:38

尝试过一次，效果不是很好，舵机滞后超严重，可能是算法没写好

神探刷王 · 发表于 2013-5-20 20:28:58

啊变变变发表于 2013-5-15 15:04
传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min) ...

想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。传感器不同位置的最大最小值

啊变变变 · 发表于 2013-5-15 15:04:41

赵彤山东发表于 2013-5-13 19:40
请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min) 这样就把电感值变为一个介于0~100之内的值了

赵彤山东 · 发表于 2013-5-13 19:40:48

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 19:15:00

余亢请粉我~

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