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大家过障碍了吗?

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发表于 2013-5-12 01:06:30 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
新规则障碍改成黑色,检测出来没有问题了,但是检测出来了怎么过呢?今天试了下减速,不太好减啊~~前瞻60cm左右,减速是直立角度立马抬起,车子后仰了,大家看到障碍是怎么处理?如果减速的话怎么减呢?

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发表于 2013-7-7 12:26:21 | 只看该作者
楼主 程序怎么检测障碍的啊
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 楼主| 发表于 2013-5-12 23:14:04 | 只看该作者
王海 发表于 2013-5-12 19:35
我们加了障碍检测后容易没有障碍时就错误检测到障碍。不知道楼主遇到这种情况多吗?

这个就要完善障碍检测的算法了~
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发表于 2013-5-12 19:35:58 | 只看该作者
我们加了障碍检测后容易没有障碍时就错误检测到障碍。不知道楼主遇到这种情况多吗?
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发表于 2013-5-12 16:47:12 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-5-12 15:38
好的~我加你吧~你的QQ是?

私信好友你了~~~
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 楼主| 发表于 2013-5-12 15:38:09 | 只看该作者
♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 14:36
我正在尝试新方法哈,如果能行,再告诉你...方便加个QQ不?如果方便的话私信吧~~

好的~我加你吧~你的QQ是?
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发表于 2013-5-12 14:36:58 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-5-12 14:17
是啊~1.2m时候能过~

我正在尝试新方法哈,如果能行,再告诉你...方便加个QQ不?如果方便的话私信吧~~
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 楼主| 发表于 2013-5-12 14:17:48 | 只看该作者
♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 14:02
嗯,差不多,60的前瞻就是这样子的速度了...可是感觉减速的太慢了,而且小车猛地就直起腰来了...稳定性不 ...

是啊~1.2m时候能过~
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发表于 2013-5-12 14:02:39 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-5-12 13:15
1.6m

嗯,差不多,60的前瞻就是这样子的速度了...可是感觉减速的太慢了,而且小车猛地就直起腰来了...稳定性不好啊我们...
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发表于 2013-5-12 13:18:59 | 只看该作者
居然有人不知道改规则啊……
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