AD数据抖动……

youngleo · 发表于 2010-6-28 17:45:36

RT，AD采集到的数据经常跳来跳去，上下变化
举个例子：
AD数据在300时候实际上是在290~310之间来回跳动的
直道因此不是很稳当，速度一上去就车就开始抖动了
我已经对AD加了32次累计采样求平均值算法，上面的就是最后的实际效果……
有没有好点的解决方案，让车不抖？
要不就是传感器或者赛道有问题
要是比赛时候出这问题就纠结了，大家有没有对策？

woolf · 发表于 2011-11-24 20:56:32

关中中

理工小别 · 发表于 2011-11-24 19:56:23

我也正在弄受教了

xiaozhongde · 发表于 2010-7-6 00:02:22

我认为用多点采集效果比较好

wangxinming · 发表于 2010-7-5 20:03:13

我觉得可以多采些点累计，我就采了三百多个点累计，效果好很多，，你三十多个点太少了。。

zhw228 · 发表于 2010-7-5 16:42:06

回复 1# youngleo

各种滤波试试，我们抖动出现不多，但是有时候没有上跑道，结果AD的值竟然不是0~

youngleo · 发表于 2010-6-29 14:18:52

交流电肯定能让AD采集的值有误差的，有时在波腹有时有在波谷采集，但是由于其频率很快，误差不会太大，所以 ...
88weig 发表于 2010-6-28 23:36

有道理，我用示波器看出来最后的AD直流信号上还是有交流信号波动的只是想能不能改下滤波电路尽量减小那个交流信号幅度？

88weig · 发表于 2010-6-28 23:36:34

交流电肯定能让AD采集的值有误差的，有时在波腹有时有在波谷采集，但是由于其频率很快，误差不会太大，所以最好的方式还是去相对的值，不要用绝对的数据

攸缘 · 发表于 2010-6-28 20:57:12

你可以写一个数据比较的程序，消除抖动！不知道行不行，建议～～～

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